汽车厂西门子300PLC配双FANUC机器人弧焊工作站实例
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汇川EASY521与威纶通MT8102IE通讯,汇川ETHERCAT+ETHERNET+CAN通讯
研究了大半天,总算知道了。。测试已成功,拿去改改数据寄存器,就直接可以用起来 程序流程 :1、设置通讯参数D8200,9600,8,1,N 2、数据位M8161,modbus通讯必须设置1,为8位数据 3、RS 写入数据 /位数/读取数据/位数 4、D10依次为地址、功能码、起始地址高、起始地址低、读取数高、读取数低、CRC校验高、CRC校验低、CRC校验计算 5、设置M8122,开始传送 6、M8123,接收完成后,复位完成信号。
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三菱Q系列广州汽车厂焊接工作站发那科FANUC机器人汽车座椅案例 有问题可以私信我,用的GX2软件版本较高,可能需要升级软件版本后打开。