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由2台上位机(组态王)控制一套S7-300PLC系统,通信协议为Profibus-DP,一台计算机作为服务器,一台计算机作为客户机!
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两台电脑利用Ros通信(从机订阅主机的topic信息,从而观察主机工作状态)
项目小结:组态王与S7-200PLC进行TCP通信并连接ACCESS数据库
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