一级倒立摆LQR控制的MATLAB实现,不需要simulink,直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~