二维A*算法路径规划matlab代码

以复杂岛屿地图为例，做了二维A*路径规划。代码为MATLAB代码，解压后可以直接运行。文件夹内AstarCSDN为主文件，TrunToGridMap为地图转栅格文件，child_nodes_cal为计算子节点的函数，1234d.jpg为地图图片。

粒子群算法1维2维matlab代码示例.zip

对一维和二维的粒子群算法进行了简单示例，其中cost_dim1和cost_dim2分别为一维和二维的代价函数，PSO_dim1和PSO_dim2则是一维和二维的粒子群算法主函数。

一级倒立摆LQR的MATLAB代码

一级倒立摆LQR控制的MATLAB实现，不需要simulink，直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。

Calcul_U1_phid_thetad_edited.slx.zip

对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度，因而引入了6个PID控制器。