资源评论
BJWcn2023-07-27这个UR5的URDF文件提供了完整的机器人模型，非常方便用于协作机器人的研究和开发。
呆呆美要暴富2023-07-27该URDF文件基于通用的机器人描述格式，兼容性强，可以与其他软件或系统进行无缝集成。
柔粟2023-07-27URDF文件中的参数和配置都很详细，使得机器人的可操作性更高，用户很容易进行修改和调整。
玛卡库克2023-07-27这个URDF文件的注释非常详尽，提供了丰富的参考资料，方便初学者学习和使用。
焦虑肇事者2023-07-27该URDF文件的结构清晰，层次分明，使得读者能够快速理解机器人的组成和动作。
