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ISO 11270 智能交通系统-车道保持辅助系统(LKAS)性能要求和测试程序(中文版)
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ISO 11270 智能交通系统-车道保持辅助系统(LKAS)性能要求和测试程序(中文版)
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前言
介绍
1
范围
2
规范性引用文件
3
术语及定义
4
符号和缩略语
5
要求
5.1
功能
5.2
基本人机界面和干预能力
5.3
最小功能要求
5.4
运行限制
5.5
故障反应
6
性能评估测试方法
6.1
环境条件
6.2
测试场地条件
6.3
测试车辆条件
6.4
测试系统安装与配置
6.5
测试步骤
附件
A
针对在弯道上的测试程序的轨迹示例
附件
B
国家道路标线
参考文献
简介
车道保持辅助系统(
LKAS
)的主要系统功能是支持驾驶员将车辆保持在当前车道内。
LKAS
获取有关
车道内车辆位置的信息,并在需要时向执行器发送命令,以影响车辆的横向运动。
LKAS
向驾驶员
提供状态信息。
此处不考虑检测传感器功能及其性能的具体要求或合作解决方案的通信链路等问题
智能交通系统
-
车道保持辅助系统(
LKAS
)
-
性能要求和试验程序
1
范围
ISO 11270
智能交通系统
-
车道保持辅助系统(
LKAS
)
性能要求和测试程序
2023
年
5
月
22
日
20:06
分区 法规解读 的第 1 页
本国际标准包含车道保持辅助系统(
LKAS
)的基本控制策略、最低功能要求、基本驾驶员界面元
素、诊断和故障反应的最低要求以及性能测试程序。
LKAS
为驾驶员的安全车道保持操作提供支
持,不执行自动驾驶,也不防止可能的车道中断。车辆安全操作的责任始终由驾驶员承担。
LKAS
用于在高速公路和同等道路上操作。
LKAS
包括识别车辆在车道内位置的装置和影响车辆横向运动
的装置。
LKAS
应根据驾驶员对可见车道标线的期望做出一致的反应。具有临时或不规则车道标线
(如道路作业区)的辅助车道路段不在本国际标准的范围内。本国际标准适用于乘用车、商用车
和公共汽车
2
规范性引用文件
以下文件(全部或部分)在本文件中均为规范性引用,引用文件的最新版本(包括任何修订本)
不适用于未注明日期的文件。对于注日期的参考文献,仅引用的版本适用。
IS0 2575
,道路车辆
-
控制装置、指示器和信号装置的符号
3
术语和定义
就本文件而言,以下术语和定义适用。
3.1
主体车辆
配备
LKAS
系统的车辆
3.2
系统状态
系统运行状态中的一个
3.2.1 LKAS OFF
状态
系统关闭
3.2.2 LKAS ON
状态
系统开启
3.2.3 LKAS stand-by
状态
系统开启但是激活条件不满足
3.2.4 LKAS
激活状态
系统开启并且激活条件满足
3.3
车道
在没有任何障碍物的情况下,在驾驶员不想改变行驶路线的情况下预计车辆行驶的道路区域
3.4
可视车道标线
故意放置在车道边界上的轮廓标,驾驶员在行驶时可以直接看到(例如,没有被雪覆盖等)
3.5
偶然可见的道路特征
路面上的可见图案,这些图案并非明确旨在划定车道的边界,但表示车道的位置
注
1
:这些图案可以包括路面接缝或边缘和路缘等特征
3.6
车道边界
分区 法规解读 的第 2 页
由可见车道标记确定的车道边界线;在没有可见车道标记的情况下,通过附带的可见道路特征或
其他手段,如
GPS
、磁性钉子等
注
1
:在可见车道标记情况下,边界位于其中心。
3.7
车道穿越时间
TTLC
车道偏离的计算时间
注
1
:例如,本次最简单的计算方法(
TTLC
)是将车辆预定部分与车道边界之间的横向距离(
D
)
除以车辆相对于车道的偏离率(
v_depart
)(
TTLC=D/v_depart)
3.8
抑制请求
如果检测到故意偏离车道,驾驶员请求或旨在阻止
LKAS
动作的系统功能
3.9
车道保持行为
系统在帮助驾驶员将车辆保持在车道内的同时,为影响目标车辆的横向运动而执行的动作
3.10
偏离速率
V_depart
测试车辆在与车道边界成直角时的接近速度分量
3.11
能见度
色温为
2700 K
的非漫射白光光束的照度降至其原始光源照度的
5%
的距离
3.12
自动驾驶
在驾驶员不在环的情况下驾驶车辆的系统,例如手不在方向盘上或脚不在踏板上
3.13
故障
导致性能或功能持续丧失的机械或电子故障
注
1
:由于恶劣的天气条件、糟糕的车道标记或暂时出现的传感器失明等原因导致的临时性能下降
不被视为故障
3.14
直道
曲率小于
1/5000
米的路段
4
符号和缩略语
4.1
符号
分区 法规解读 的第 3 页
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林沐栖
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