没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip
共1476个文件
h:650个
py:276个
dbc:99个
需积分: 50 41 下载量 195 浏览量
2019-07-18
05:46:14
上传
评论 4
收藏 58.18MB ZIP 举报
温馨提示
openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。 标签:OpenPilot
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip (1476个子文件)
libzmq.so.5.1.2 1.27MB
libczmq.so.4.0.2 550KB
libczmq.so.4 16B
libzmq.so.5 15B
libcrypto_static.a 12.46MB
libcurl.a 8.3MB
libzmq.a 5.07MB
libssl_static.a 3.28MB
libyaml-cpp.a 1.3MB
libczmq.a 963KB
libz.a 888KB
libyuv.a 488KB
libyuv.a 474KB
libyuv.a 455KB
libyuv.a 429KB
libbz2.a 255KB
Makefile.am 2KB
Makefile.am 80B
ai.comma.plus.offroad.apk 17.46MB
ai.comma.plus.frame.apk 2.48MB
ai.comma.plus.black.apk 83KB
LICENSE.boringssl 9KB
acado_solver.c 391KB
acado_solver.c 341KB
nanovg.c 73KB
ui.c 70KB
camera_qcom.c 66KB
elm327.c 50KB
json.c 29KB
encoder.c 23KB
main.c 20KB
acado_integrator.c 18KB
panda.c 15KB
clutil.c 14KB
webserver.c 12KB
acado_integrator.c 11KB
rsa.c 10KB
proxy.c 10KB
buffering.c 9KB
main.c 7KB
test.c 6KB
slplay.c 5KB
logger.c 5KB
commonmodel.c 5KB
sha.c 5KB
acado_auxiliary_functions.c 5KB
acado_auxiliary_functions.c 5KB
transform.c 5KB
longitudinal_mpc.c 5KB
visionipc.c 4KB
lateral_mpc.c 4KB
visionbuf_ion.c 4KB
swaglog.c 3KB
spinner.c 3KB
ipc.c 3KB
main.c 2KB
loadyuv.c 2KB
touch.c 2KB
bootstub.c 2KB
rgb_to_yuv.c 2KB
glutil.c 2KB
get_vp.c 1KB
cqueue.c 1KB
util.c 1KB
efd.c 1KB
test_packer.c 816B
test_rsa.c 742B
log.capnp 39KB
car.capnp 9KB
java.capnp 1KB
c++.capnp 1KB
maptile.capnp 888B
visiond.cc 40KB
rawgps.cc 37KB
loggerd.cc 21KB
updater.cc 18KB
boardd.cc 18KB
ublox_msg.cc 15KB
parser.cc 15KB
locationd_yawrate.cc 9KB
proclogd.cc 8KB
sensors.cc 6KB
gpsd.cc 6KB
rgb_to_yuv_test.cc 6KB
driving.cc 5KB
snpemodel.cc 4KB
params.cc 4KB
packer.cc 4KB
ubloxd_main.cc 4KB
framebuffer.cc 4KB
raw_logger.cc 4KB
visionimg.cc 4KB
params_learner.cc 3KB
ubloxd_test.cc 3KB
dbc_template.cc 2KB
logcatd.cc 2KB
posenet.cc 2KB
monitoring.cc 2KB
testraw.cc 1KB
can_list_to_can_capnp.cc 1KB
共 1476 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 15
资源评论
weixin_39840588
- 粉丝: 448
- 资源: 1万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功