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2016年以来智能公路专题前沿论文最新进展 2018.11.05 方建勇1

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摘要:车道保持辅助系统(lkas)是高级驾驶员辅助系统(adas)的代表, 包括与驾驶员合作实现共同目标的共享控制。驾驶员通过方向盘的体验可能会根据系统的转向控

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2016

以来智能公󰩁专题前沿论最新进展

2018.11.05

建勇

提示：采󰉁机

safa ri

微软翻译技术

通过拉事件仿真进󰢩可扩展的端到端󰙵主󰪄辆测试

作者

:matthew o ' kelly, amman sinha, hahse ok namkoong, john

duchi, rs tedrake

抽象

虽然󰙵主󰪄辆

(av)

技术的最新发展突出实质性的进步

但我们缺乏严格和可扩展测试的具。真实世界测试

事实上评估

环境

使公众处于危险之中

󰖳且

由于事故的罕󰤁性质

将需

要数亿英󰮟才能对业绩索赔进󰢩统计验证。我们实现个仿

真框架

可以测试整个现代󰙵动驾驶系统

特别是包括使󰉁深度

学习感知和控制算法的系统。󰉁󰙵适应输采样法加速稀有

事件概率评价

估计控制标准交通󰢩为的基本分布下发󰈿事故

的概率。我们在󰷼速公󰩁上演示我们的框架

通过

2-20

时间在天

真的蒙特卡采样法和

10-300

元

次

(

其中

是处󰇹的数

󰮢

)

在现实世界的测试。少

2018





提交

;

最初宣布

2018



。

公󰩁交通分布式决策中的转移学习与多代󰇹学习

作者

:mark schut

原

, niklas goby, dirk neumann , markus reischl

摘要

运输和交通󰋴前在规模和复杂性󰴯都在迅速增加。同时

越来越多的交通参与者被转化为由智能驱动或持的特

导致混合情报流󰮢。本作探讨分布式决策在混合智能流󰮢中

的含义。这些调查是在在线模拟󰷼速公󰩁场景的基础上进󰢩的

即

mit

的

强调

{deeptra

学

模拟。在第步中

交通代󰇹通

过深度强化学习法进󰢩训练

部署在󰉁于超参数搜索的精英进

化算法中。然后󰉁󰈿成的体系结构和训练参数

以训练单个

󰙵主交通代󰇹并将学习的权重转移到多代󰇹案中

或者直接进

󰢩多代󰇹学习。两种学习策󰉝都是根据同的混合智能流󰮢率

进󰢩评估的。这些策󰉝是根据智能驱动的所有特的平均速

度进󰢩评估的。根据同的策󰉝分析引起交通流󰮢减少的交通

模式。少

2018

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提交

;

最初宣布

2018

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󰷼

数据集

德国󰷼速公󰩁上󰉁于验证󰷼度󰙵动化驾驶系统的

󰙵然主义󰪄辆轨迹的机数据集

作者

:robert krojewski, julian bock, laurent kloeker, lutz eckstein

摘要

基于案的󰷼度󰙵动化󰪄辆安全验证测试是研究和󰢩业中

正在研究的种有希望的法。此法在很程度上依赖于来󰙵

实际场景的数据来派󰈿󰉁于测试的必要案信息。应以合󰇹的努

收集测󰮢数据

包含道󰩁使󰉁者的󰙵然主义󰢩为

并以󰨤够的

质󰮢与所确定的案说明有关的所有数据。然󰖳

󰋴前的测

󰮢法󰙸少能满󰨤其中的种要求。因此

我们提出种新

的法

从空中的󰤐度测󰮢数据

以满󰨤上述要求的基于场景的

验证。此外

我们还提供个型󰙵然主义󰪄辆轨迹数据集

从

德国󰷼速公󰩁称为󰷼德。我们从数󰮢、种类和包含的场景来评估

数据。我们的数据集包括六个地点的

16.5

时测󰮢

有

万辆

󰪄辆

总󰢩驶距离为

45 000

公󰮟

, 5600

辆记录的完整󰪄道变化。

󰷼

数据集可在线查阅

: http://www.highD-dataset.com

2018

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提交

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最初宣布

2018

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公󰩁交通视频󰪄辆分割背景建模法的较

作者

:l. a. marco mini, a. l. cunha

摘

本的󰋴的是较三种背景建模算法在公󰩁交通视频󰪄辆

分割和检测中的性能。所有算法都在

opencv

中可󰉁

并且都在

python

中进󰢩编码。我们分析七个视频

总共录制

个

时。为较这些算法

我们创建

张地󰴯真相图像

每个视

频中创建

个

我们使󰉁三个同的指标

准确率、准确率

和处󰇹时间。通过使󰉁准确性和精确性

我们的󰋴标是确定算法

在检测和分割󰴯的性能

同时󰉁处󰇹时间来评估对计算系统

的影响。结果表明

这三种算法的准确率均在

90%

以上

󰖳平均

准确率为

80%

。该算法对处󰇹时间的影响最

允许每秒计算

帧。少

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最初宣布

2018

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具有硬向距离的󰪄辆扰场中的链󰩁性能

作者

:konstantinos koffos, carl p. dettmann

摘

尽管对许多点进程进󰢩仔细审查

以描述新兴线󰕲络

的独特特征

但󰪄辆󰕲络的性能在很程度上得到评估

主要

使󰉁泊松点流程

(ppp)

来模拟󰪄辆的位置沿着条󰩁。购买平

价并总是个现实的模型

因为它没有考虑到󰪄辆的物󰇹尺

也没有捕捉到司机与前󰪄辆保持安全距离的事实。本对󰪄辆

间距离进󰢩建模

等于两个分󰮢的总和

个是恒定的核󰢩

距

个是指数分布后的随机距离。我们想调查是否可以󰉁

扰󰪄辆地点的购买平价

在新的部署模式下

充分描述个环

节在原点的性能。遗憾的是

硬核点过程的概率󰈿成函数

(pgfl)

是未知的。为近似涉的拉普拉斯变换

我们对涉的差和

偏斜进󰢩简单的逼近

并选择合适的概率函数来逼近涉分

布。事实证明

购买平价

(

等强度

)

给出硬点过程下中断概率

的下限。当变异系数和涉偏斜较󰷼时

上尾的约束可能会松动。

相关情景与城市街道微细胞和低󰪄体的公󰩁巨细胞有关。我们还

表明

󰉁

ppp

的性能预测恶化

多天线最结合接收机和

时间性能指标与重传案的性能有关。我们的近似值可在所有考

虑的情况下󰈿成良好的性能预测。少

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最初宣布

2018

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。

批󰮢规范化的经常性公󰩁󰕲

作者

张志

唐󰲿某

沙根

萨

󰴏蒙德

普图查

亚历

󰩁

卡尔

萨尔瓦乔

摘

梯度控制在应󰉁于各种计算机视觉任务的前馈󰕲络中发挥

着重要作󰉁。先前的研究表明

经常性公󰩁󰕲最限度地减少

梯度消失或爆炸的问题。他们通过在整个时间步󰲊将时间

jacobian

的特征值设置为

来实现这点。在这项作中

提出

批󰮢归化的经常性公󰩁󰕲

以种改进的式来控制梯度流

实现󰕲络的收敛性。具体来说

引的模型可以通过在每个递推

循环中对输进󰢩批处󰇹规范化来形成。󰉁

mscoco

数据集

在图像字幕任务上对该模型进󰢩测试。实验结果表明

与传统

的

lstm

和

rhn

模型相

批󰮢归化的复发公󰩁󰕲收敛速度

快

性能好

少

2018

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最初宣布

2018

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󰴯对随机扰动的󰷼速公󰩁吞吐󰮢改进控制

作者

进

亚历库赞斯基

, Sau rabh amin

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