自2016年以来自动驾驶前沿论文最新进展 2018.11.03 方建勇，王战古1
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2022-08-08
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自 2016 年以来自动驾驶前沿论文最新进展
2018.11.03 方建勇，王战古（感谢提供题目）
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1. 第 1811.0026[pdf,其他] 反渗透委员会
利用行为树改进 auv 控制系统的模块化
作者:christopher Iliffe sprague, zer zkahraman, andrea
munafo, rachel marlow, 亚历山大·菲利普斯,彼得·厄格伦
摘要: 在本文中, 我们展示了如何使用行为树 (bt) 为关键任务系统设计
模块化、多功能和强大的控制架构。特别是, 我们在自主潜水器 (auv) 的
背景下展示了这一点。在系统安全方面, 鲁棒性非常重要, 因为手动恢复
auv 通常极其困难。此外, 多功能性对于能够执行许多不同类型的任务也
很重要。最后, 需要模块化来实现鲁棒性和多功能性的结合, 因为多功能
系统的复杂性需要封装在模块中, 以便创建一个简单的整体结构, 从而实
现鲁棒性分析。使用典型的 auv 任务说明了所建议的设计。少
2018 年 11 月 1 日提交;最初宣布 2018 年 11 月。
评论:提交 2018 年 ieee oes 自主水下航行器研讨会
2. 第 1811: 0145[pdf, ps,其他] Cs。Lg
通过拉事件仿真进行可扩展的端到端自主车辆测试
作者:matthew o ' kelly, amman sinha, hahseok namkoong, john
duchi, rs tedrake
抽象: 虽然自主车辆(av) 技术的最新发展突出了实质性的进步, 但我们
缺乏严格和可扩展测试的工具。真实世界测试,事实上评估环境, 使公众
处于危险之中, 而且, 由于事故的罕见性质, 将需要数十亿英里才能对业
绩索赔进行统计验证。我们实现了一个仿真框架, 可以测试整个现代自动
驾驶系统, 特别是包括使用深度学习感知和控制算法的系统。利用自适应
输入采样方法加速稀有事件概率评价, 估计了控制标准交通行为的基本分
布下发生事故的概率。我们在高速公路上演示我们的框架, 通过 2-20 时
间在天真的蒙特卡洛采样方法和 10-300 元 p 次 (其中 P 是处理器的
数量) 在现实世界的测试。少
2018 年 10 月 31 日提交;最初宣布 2018 年 11 月。
评论:NIPS
3. 第 1810.12778[pdf,其他] Cs。Lg
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经年哲思
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