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基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统

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matlab

路径规划

0 下载量 54 浏览量 2024-06-23 20:29:59 上传评论 1 收藏 2.45MB ZIP 举报

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【作品名称】：基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划 description GUI是整个系统的所有的GUI界面，其中Init.m用做系统的登录界面，robotallocation.m是系统1的主界面，TCP_server是系统的通信界面 image包含系统所用到的相关资源 path_planning_code包括路径规划的算法 task_allocation——code 包括任务分配算法

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one-robot-path_planning1.0-master.zip （29个子文件）

one-robot-path_planning1.0-master

.DS_Store 6KB

image

任务提示.mp3 23KB

1.png 31KB

path_planning_code

bfs.m 4KB

ASTAR2.m 11KB

GUI

data.fig 6KB

init.m 5KB

data.m 3KB

robotallocation1.fig 51KB

init.fig 10KB

robotallocation1.exe 862KB

TCP_server.m 3KB

robotallocation1.m 23KB

TCP_server.fig 14KB

robot_allocation4

for_testing

requiredMCRProducts.txt 12B

mccExcludedFiles.log 1KB

splash.png 51KB

robotallocation1.exe 893KB

readme.txt 1KB

for_redistribution_files_only

splash.png 51KB

robotallocation1.exe 893KB

default_icon.ico 46KB

readme.txt 1KB

PackagingLog.html 1KB

for_redistribution

MyAppInstaller_web.exe 1.51MB

task_allocation_code

task6.m 3KB

task1.m 902B

task7.m 1KB

README.md 568B

共 29 条

# one-robot-path_planning1.0 该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划 ## description GUI是整个系统的所有的GUI界面，其中Init.m用做系统的登录界面，robotallocation.m是系统1的主界面，TCP_server是系统的通信界面 image包含系统所用到的相关资源 path_planning_code包括路径规划的算法 task_allocation——code 包括任务分配算法

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