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61组合RADAR传感器和LIDAR传感器处理_new.pdf
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这个ROS驱动程序允许用户通过ROS节点来与RSlidar 16交互,从而获取和处理雷达数据。具体来说,驱动可能包括以下功能: 1. **数据采集**:驱动程序能够连接到RSlidar 16,并实时接收其扫描的数据,这些数据包括每个...
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雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml
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