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lidar_radar_calibration.zip
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激光雷达与毫米波雷达手动标定程序
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Python-激光雷达单目视觉测距算法库
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激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。
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单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出 详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
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多激光雷达标定,配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。 工程代码是在ROS中间件下完成的。 内涵详细的算法说明和编码流程。 使用的编码语言为C++. 关于激光雷达标定的其他资源: ...
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lidar_camera_calibration:使用OpenCV和PCL的用于ROS的轻巧相机LiDAR校准套件(PnP + LM优化)
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lidar_slam_高斯牛顿优化方法.tar.gz
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资源分类:Python库 所属语言:Python 资源全名:scale_lidar_io-0.0.6.tar.gz 资源来源:官方 安装方法:https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
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lidar_align标定代码
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Depth_of_Lidar2.zip_matlab模拟雷达探测水深_radar_雷达 matlab
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雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml,已经标定完成,标定的数据是velodyne和相机
完整车牌号识别程序,可以识别车牌和颜色,可以集成到项目中 支持win7+
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ChatGPT教程(终极版)最全整理
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博客中Kmeans以及FCM算法数据(免积分)
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博客中Kmeans以及FCM算法的数据,包括IRIS鸢尾花数据集、Wine葡萄酒数据集、Seed小麦种子数据集、glass数据集、WDBD乳腺癌数据集,下载在直接存入项目文件夹即可,如果下载不了,可以私信我,看到后会及时回复。
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