radar_camera_calibration.zip

[中文文档](doc/校准原理.pdf) [在线参考文档](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657) radar_camera_calibration Package =========================================== # 简介 通过滑动窗口方式对毫米波和摄像机进行联合标定。 ## 软件包安装 安装ros，和eigen，pcl库 sudo cp lib/libraca_calibrate_core.so /usr/lib ### 编译 ```sh mkdir build cd build catkin_make --source .. ``` ### 校准程序运行与参数说明 ``` source devel/setup.bash ./devel/lib/radar_camera_calibration/radar_camera_calibration ```