matlablsqnonlin代码-thermal_camera_radar_calibration:Thermal_camer...

Matlab Lsqnonlin代码雷达和深度图像的外在校准工具 在该存储库中，提供了一个简单的Matlab源代码（lsqnonlin示例），用于深度图像和雷达数据之间的外部校准。 此代码使您可以查找外部摄像机参数，以最小化每个雷达点和深度图像的N个最小值，最大值和中值的N个数字之间的距离，并且可以轻松地将其扩展以进行进一步的工作。 结果示例：