LIDAR点云数据处理与应用.pdf

LIDAR点云数据处理与应用是一篇探讨激光雷达（LIDAR）技术及其点云数据处理方法和应用的科技文献。文章主要分析了LIDAR点云数据的获取原理、分类处理方法，并以Microstation的terra模块数据为例，对LIDAR点云数据的分类和数字高程模型（DEM）生成进行了详细讨论。 LIDAR技术是一种利用发射激光脉冲并接收其反射回来的信号来测量目标与传感器之间距离的主动遥感技术。它的特点是可以在任何天气条件下进行航空遥感作业，并能快速准确地获取地面的三维空间坐标集。LIDAR系统通过测量激光脉冲发射到接收反射波的时间以及激光传播的速度，计算出与目标间的距离，以此来获取地面三维数据，形成三维点云。 LIDAR点云数据具有高度密集的数据特点，这使得它们可以提供详细的地物类别信息、多次回波信号和强度信息，以及地物对象的高程信息。这些数据广泛应用于生成数字高程模型（DEM），极大地提高了正射影像的纠正精度。 在LIDAR点云数据的处理中，数据分类是关键步骤之一。数据分类前需要对点云数据进行检验，剔除异常值，如特别高或特别低的点。点云数据分类实质上是一个人机交互的过程，需要人工根据经验进行判断，对不同的地物进行详细分类。分类的目的是将地面上不同物体反射的激光点数据分开，便于后续的数据处理和分析。 文章还介绍了Microstation的terra模块数据处理，这是一个专业软件模块，专门用于处理LIDAR点云数据。使用该模块可以对点云数据进行分类处理，并通过与其他要素或影像数据的结合，生成内容更丰富的专题地图。 总结来说，LIDAR点云数据处理与应用这篇文献涉及了以下几点关键知识点： 1. 激光雷达技术（LIDAR）是主动、快速、精确的遥感测量方法，适用于全天候的航空遥感作业。 2. LIDAR系统通过发射激光脉冲和接收反射回波信号，能快速获取高精度的地面三维数据，形成三维点云。 3. 点云数据包括高程信息、地物类别信息、多次回波信号和强度信息，为地理信息系统提供了丰富的数据资源。 4. 点云数据的分类处理是分析地物和生成DEM的关键步骤，分类前需要剔除异常点云数据。 5. Microstation的terra模块是处理LIDAR点云数据的专业软件，可以与其它地理信息数据结合，增强地图的详细程度。 6. LIDAR数据在地质勘探、城市规划、环境监测等多个领域具有广泛的应用价值。 通过对这篇文献的深入分析，我们不仅可以了解到LIDAR技术的基本原理和工作方式，还能掌握点云数据的分类处理方法和在实际应用中的作用。这对于相关领域科研人员、工程师及技术人员在进行LIDAR数据处理和应用开发方面具有重要的参考价值。