机器人控制技术 资料 超声波驱动模块.docx
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2022-07-07
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HC-RS04 超声波模块
1 产品特色：
典型工作用电压：5V。
超小静态工作电流：小于2mA。
感应角度：不大于15 度。
探测距离：2cm-400cm
高精度：可达0.3cm。
盲区（2cm）超近。
完全谦容GH-311 防盗模块。
2 产品框图：
3 接口定义
Vcc-电源
Trig-控制端）
Echo-接收端）
GND-接地端
使用方法：控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一
有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次
测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
4. 模块工作原理：
采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
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