机器人控制技术 HC-06-蓝牙模块中文资料.docx

【机器人控制技术 HC-06 蓝牙模块详解】 HC-06 是一款主从一体化的蓝牙串口模块，适用于各种需要无线通信的场景，尤其是机器人控制领域。这款模块的特点在于其简单易用，虽然指令相对 HC-05 少一些，但足以满足基本的蓝牙连接需求。它的供电电压范围是 3.3V 至 3.6V，确保了稳定的工作性能。 1. **主从角色与连接方式**： - **主机（Master）**：负责搜索从设备，不被其他设备搜索。通常，带有白点标记的模块为主机。 - **从机（Slave）**：用于被搜索，不能主动搜索其他设备。在连接成功后，主从设备之间的通信相当于一根串口线，即透传模式。 2. **产品特性**： - **蓝牙芯片**：采用 CSR 公司的主流蓝牙芯片，符合蓝牙 V2.0 协议标准，确保兼容性和稳定性。 - **供电**：工作电压 3.3V~3.6V，确保低功耗运行。 - **默认参数**：初始波特率设定为 9600，配对码默认为 1234，工作模式默认为从机。 - **尺寸**：模块尺寸小巧，27mm x 13mm x 2mm，便于集成。 - **电流消耗**：工作电流不超过 50mA，具体数值以实测为准。 - **通讯距离**：在空旷环境下可达 10 米，正常环境下约 8 米。 - **应用范围**：可用于 GPS 导航、远程抄表、工业控制等多种系统，能够与蓝牙设备如笔记本电脑、PDA 等进行无缝连接。 3. **单片机通信**： - **LED 状态指示**：24 脚接 LED 提供工作状态反馈，快速判断模块的工作模式。 - **USB-TTL 参数架**：广州汇承的 HC-USB-P 参数架，专为 HC 系列蓝牙模块设计，方便用户更改参数和故障排查。 4. **AT 命令集**： - **AT 测试**：发送 'AT' 命令，返回 'OK'，表明模块正常工作。 - **波特率设置**：通过 'AT+BAUD' 命令设置不同波特率，最高支持 1382400，超过 115200 波特率可能造成不稳定，且需单片机编程配合。 - **蓝牙名称设置**：使用 'AT+NAME' 命令更改蓝牙名称，长度限制在 20 个字符内。 - **配对密码设置**：通过 'AT+PIN' 修改配对密码，4 位数字，适用于从机或主机。 - **主从模式切换**：发送 'AT+ROLE=M' 或 'S'，可切换模块为主机或从机模式（仅 V1.7 及以上版本支持）。 5. **使用注意事项**： - HC-06 可与 HC-05 配对通信，购买时默认为从机，需要主机模式需特别说明。 - 2010 年 9 月 6 日后的产品，06 从机不标注，06 主机有白点，05 从机有红勾，05 主机有红勾和白点。 6. **资源链接**： - HC-06 规格书下载：http://www.wavesen.com/downloadDis.asp?id=33 - HC-USB-P 参数架详情页：http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.11.M90CZv&id=19513965271 HC-06 蓝牙模块因其简洁的设计和广泛的应用场景，在机器人控制和其他无线通信项目中扮演着重要角色。用户可以根据自身需求，利用其丰富的 AT 命令集进行自定义配置，实现高效、可靠的无线连接。