**HC-05与HC-06蓝牙模块详解**
HC-05和HC-06是两种广泛应用的蓝牙串口模块，主要用于实现设备间的无线通信。它们基于Bluetooth V2.0 + EDR（Enhanced Data Rate）标准，具有低功耗、传输距离远和兼容性强等特点，广泛应用于智能家居、物联网、智能硬件等领域。
### HC-05模块
HC-05模块是一款全功能的蓝牙串口透传模块，支持主从模式切换。它拥有一个3.3V的逻辑电平，可以与大部分微控制器（如Arduino、STM32等）直接连接。模块上有多个引脚，包括电源、地线、串口RX/TX、使能EN、配置键AT和状态指示灯。
- **引脚定义**：电源（VCC）、接地（GND）、串行接收（RX）、串行发送（TX）、使能（EN）、配置按键（AT）和状态LED。
- **配置模式**：通过短接或长按AT键，模块可进入配置模式，设置蓝牙名称、密码、工作模式等参数。
- **指令系统**：在配置模式下，用户可以通过串口发送特定的AT指令来改变模块设置。
### HC-06模块
相比之下，HC-06通常设定为从设备模式，用于连接到主机设备。它的引脚配置与HC-05类似，但不具备主模式功能，不能与其他蓝牙设备配对作为主设备。
- **主从模式**：HC-06只能工作在从机模式，等待连接到其他蓝牙设备（通常是主机）。
- **配置限制**：由于设计上的限制，HC-06模块的配置选项相对较少，一般出厂时已预设好名称和密码，用户无法更改。
### 连线图与应用
在实际应用中，用户需要根据模块的引脚定义正确连接到微控制器或其他设备。例如：
- VCC连接到电源正极，GND连接到电源负极。
- TX连接到微控制器的RX，RX连接到微控制器的TX，形成串行通信接口。
- EN引脚可以用来控制模块的电源开启和关闭。
### 指令系统
HC-05的指令系统是其重要特性之一，用户可以通过以下常见的AT指令进行配置：
- `AT+NAME`：设置蓝牙设备名称。
- `AT+PSWD`：设置连接密码。
- `AT+ROLE`：切换主从模式（仅适用于HC-05）。
- `AT+UART`：配置波特率、数据位、停止位和校验位。
### 应用场景
HC-05和HC-06常用于：
- 无线遥控系统，如无人机、机器人控制。
- 数据采集系统，如传感器网络的数据传输。
- IoT设备，如智能灯泡、智能插座的无线连接。
- 移动设备与硬件的交互，如手机APP控制电子设备。
了解并熟练使用HC-05和HC-06蓝牙模块是开发无线通信项目的关键。它们提供的无线串口功能极大地简化了设备间通信的复杂性，使得开发者可以更专注于应用层的逻辑设计。通过学习这些基础知识，你将能够更好地利用蓝牙技术构建自己的创新项目。
