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红外传感器模块说明
1.1 模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发
射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反
射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,指示灯会亮起,同时信号输出
接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效
距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器
调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、
避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合
1.2 模块参数
(1)当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上指示灯点亮,同时 OUT 端
口持续输出低电平信号,该模块检测距离 2~80cm,检测角度 35°,检测距离
可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,
检测距离减少。
(2)传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关
键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
(3)传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可,也可以直
接驱动一个 5V 继电器;连接方式:VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
(4)比较器采用 LM393,工作稳定;
(5)可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示