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机器人控制技术（微控制器）

L298N 电机驱动模块图

1

L298N 电机驱动模块

1.1 L298N 双 H 桥直流/步进电机驱动芯片

（1）L298N 概述

L298N 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15 脚封

装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰值电流可

达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥驱动器，

可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；特别是其输入端可以

与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。采用标准逻辑电平信号控制；具有两

个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入

端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电

路。使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也

可以驱动两台直流电机。

（2）L298N 引脚及说明

L298N 引脚图

表 1 L298N 引脚功能表

引脚端 No

SYMBOL 符号

NAME AND FUNCTION 名称及功能

2,3,13,14

OUTPUT1 to OUTPUT4

输出端，OUTPUT1 和 OUTPUT2，OUTPUT3 和 OUTPUT4 可分别接一台电动机。

5,7,10,12

INPUT1 to INPUT4

输入控制电平端，控制电机的正反转

6,11

ENABLE A,ENABLE B

控制使能端，控制电机的停转

1,15

CURRENT SENSING A, CURRENT

SENSING B

电流采样电阻接入端

8

GND

接地端，0V

4

SUPPLY VOLTAGE VS

电源电压，+2.5V~46V

9

LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS

逻辑电平信号，4.5~7V

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