没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
potential_robot_matlab_potentialfield_composition93j_
potential_robot_matlab_potentialfield_composition93j_
共12个文件
bmp:6个
m:4个
db:1个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
robot
matlab
0 下载量
149 浏览量
2021-10-01
00:31:26
上传
评论
收藏
235KB
RAR
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
artificial potential field is used for obstacle avoidance
资源推荐
资源详情
资源评论
IBVS_robot.zip_IBVS_IBVS matlab_IBVS_robot_matlab_matlab ibvs
浏览:140
5星 · 资源好评率100%
matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真,结合机器视觉工具箱
机器人运动_Running_Robot_4_Legs_matlab
浏览:101
5星 · 资源好评率100%
资源名:机器人运动_Running_Robot_4_Legs_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有...
ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip
浏览:88
delta_robot_support包含全局启动文件,URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器,用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src代码 delta_robot_...
pf_robot_WIFI.zip_ pf_robot_WIFI.rar _matlab wifi_wifi_wifi mat
浏览:109
通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人
matlab.zip_robot obstacle_机器人Matlab_机器人避障_避障_避障 matlab
浏览:70
关于机器人避障的小程序,运用的是MATLAB软件编程,可以实现避障。
robot_simulator.rar_matlab_matlab 路径_robot_simulator_机器人路径规划 MAT
浏览:182
机器人路径规划及躲避算法,可以选择任意的图片
shpath.zip_robot matlab_short_short path matlab_shpath.m
浏览:33
matlab robot path p]an short path
SCARA.zip_ scara_robot scara_scara_scara matlab_scara robot
浏览:5
matlab code for interfacing SCARA robot manipulator It is working
Fanuc_Robot_Rel_Ver_1.42.01.zip
浏览:141
Fanuc_Robot_Rel_Ver_1.42.01.zip
RoabatModel.zip_SIMULINK_The Robot_XM77_matlab_robot manipulator
浏览:33
The matlab simulink of a two-link robot manipulator
ROS_Robot_Programming_CN_robot_asleepmrl_robotprogramming_ROS_RO
浏览:32
ROS_Robot_Programming_CN_robot_asleepmrl_robotprogramming_ROS_RO
robot-path-planning.rar_matlab 路径_robot_robot path_robot path pl
浏览:125
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
机器人框架的SerialLibrary_RobotFramework_AIO_robot_下载.zip
浏览:99
机器人框架的SerialLibrary_RobotFramework_AIO_robot_下载.zip
Robot_Controller.rar_avr_robot_robot avr_robot controll_robot_co
浏览:97
AVR Robot Controller Ver 1.1 use AVR to control server motor
vv.rar_mobile robot_mobile robot matlab
浏览:38
THIS WORK IS FOR GETTING A GOOD CONTROL OH WHEED ROBOT MOBILE
AGV.zip_AGV matlab_AGV matlab_agv_control_fuzzy robot
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
agv robot control of fuzzy controller
Walking_Robot.zip_robot_robot opengl_robot walking
浏览:124
Walking Robot project in opengl c++
矩阵求逆matlab代码-matlab_robot_kinematics:matlab_robot_kinematics
浏览:173
matlab_robot_kinematics 这是一个matlab的m脚本包,包括matlab学习代码; 主要是6自由的机器人的运动学部分(正逆解,雅可比矩阵等),3个模型:UR5,GP7,和一个自定义的V6; DOF9内是求解一个9自由度模型的逆解...
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览:147
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览:48
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览:29
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览:149
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
matlab2020b ubuntu.txt
浏览:94
matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:85
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览:105
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波(FMCW)雷达二维FFT代码matlab
浏览:71
给出了二维FFT的详细仿真,雷达测速测距的注解
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览:41
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
美赛各题常用算法程序与参考代码.rar
浏览:2
3星 · 编辑精心推荐
针对A—F赛题分别有对应的算法代码,都是matlab程序
收起资源包目录
potential.rar
(12个子文件)
potential
astart.m
6KB
distanceCost.m
557B
map2.bmp
245KB
map5.bmp
245KB
map4.bmp
245KB
feasiblePoint.m
751B
potential.pdf
188KB
map6.bmp
245KB
Thumbs.db
96KB
plotRobot.m
1KB
map3.bmp
245KB
map1.bmp
245KB
共 12 条
1
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
鹰忍
粉丝: 66
资源:
4707
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
PlugLink视频合成
2024最新剪映调色lut包(网络上许多人在用)
专注森林v4.63.1高级版.apk
c语言对对碰游戏源码.zip
r0NwJI2f.html
c语言电子时钟程序 zip
ASIO的插件式服务器,支持TCP, UDP, 串口软件PSS-ASIO-master源代码.zip
BookStore.zip
0-30V 4A数控稳压电源资料.zip
工作应用:WPS JS宏一键汇总多个同类工作薄表格
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功