chaoshengboceju.rar_超声波模块

/*****************************************************************************/ /* 超声波测距 */ /* CPU：AT89S52 */ /* 完成时间：2009年8月21日 */ /*****************************************************************************/ #include <AT89X51.h> #include <intrins.h> /*~~~~~~~~~~~~~~宏定义~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long /*~~~~~~~~~~~~~~位定义~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/ sbit OUT = P1^0; sbit led = P1^1; bit f,a; /*~~~~~~~~~~~~~~存储器定义~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/ uchar count[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //uchar code tab_led[10]={0x88,0xeb,0x4c,0x49,0x2b,0x19,0x18,0xcb,0x08,0x0b}; uchar code tab_led[10]={0x77,0x14,0xb3,0xb6,0xd4,0xe6,0xe7,0x34,0xf7,0xf6}; void tx38k(void); void display(void); void delayms(uchar a); void delay10us(ulong i); void init(void); void main(void) { init(); led=1; f=1; while(1) { if(f==1) { f=0; tx38k(); if(a==1) { a=0; display(); } delayms(100); } _nop_(); } } void init(void) { TMOD=0x11; //T1定时 TH0 =0x00; TL0 =0x00; TH1 =0x00; TL1 =0x00; IT0 =1; //下降沿触发 //IT0=0; //低电平触发 EX0 =1; //能中断0 //EA =1; } void tx38k(void) { uchar i; EA = 0; TH0 = 0x00; TL0 = 0x00; TH1 = 0x00; TL1 = 0x00; EA =1; _nop_(); _nop_(); TR0 = 1; TR1 = 1; for(i=0;i<4;i++) { OUT=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); OUT=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } f=1; } void display(void) { uchar i; SCON=0; for(i=0;i<8;i++) { SBUF=tab_led[count[i]]; while(TI==0); TI=0; } } /******************************************/ /* 延时子程序 */ /******************************************/ void delayms(uchar a) { uchar i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<200;j++); } //void delay10us(ulong i) //{ // while(i--); //} //****************************************************************** //外部中断0服务程序 void int0_isr(void) interrupt 0//reset P3.2 { uint HZ; EA =0; TR0=0; TR1=0; HZ =TH0<<8|TL0; HZ=HZ*0.17; if(HZ>60) { count[7]=HZ/1000%10; count[6]=HZ/100%10; count[5]=HZ/10%10; count[4]=HZ%10; } HZ =TH1<<8|TL1; HZ=HZ*0.17; if(HZ>60) { count[3]=HZ/1000%10; count[2]=HZ/100%10; count[1]=HZ/10%10; count[0]=HZ%10; } //delayms(50); led=~led; a=1; }