chaoshengboceju.zip_chaoshengboceju_超声测距 串口

/***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 //串口波特率9600 /***********************************************************************************************************/ #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #include <STDIO.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define RX P1_1 #define TX P1_2 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; float S=0; bit flag =0; /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.87)/100; //算出来是CM if(flag==1) //超出测量 { flag=0; printf("-----\n"); } printf("S=%f\n",S); } /********************************************************/ void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /********************************************************/ void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } /********************************************************/ void main(void) { TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1； SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0; TR0=1; ET0=1; //允许T0中断 TR1=1; //开启定时器 TI=1; EA=1; //开启总中断 while(1) { StartModule(); while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 delayms(100); //100MS } }