chaoshengboceju.rar_chaoshengboceju_超声 测距_超声波_超声波 测距_超声波测距 at89

#include <REG2051.H> #define k1 P3_4 #define csbout P3_5 //超声波发送 #define csbint P3_7 //超声波接收 #define csbc=0.034 #define bg P3_3 unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//显示标识 unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段码 unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1; bit cl; void csbcj(); void delay(j); //延时函数 void scanLED(); //显示函数 void timeToBuffer(); //显示转换函数 void keyscan(); void k1cl(); void k2cl(); void k3cl(); void k4cl(); void offmsd(); void main() //主函数 { EA=1; //开中断 TMOD=0x11; //设定时器0为计数，设定时器1定时 ET0=1; //定时器0中断允许 ET1=1; //定时器1中断允许 TH0=0x00; TL0=0x00; TH1=0x9E; TL1=0x57; csbds=0; csbint=1; csbout=1; cl=0; opto=0xff; jpjs=0; sj1=45; sj2=200; sj3=400; k4cl(); TR1=1; while(1) { keyscan(); if(jpjs<1) { csbcj(); if(s>sj3) { buffer[2]=0x76; buffer[1]=0x76; buffer[0]=0x76; } else if(s<sj1) { buffer[2]=0x40; buffer[1]=0x40; buffer[0]=0x40; } else timeToBuffer(); } else timeToBuffer(); //将值转换成LED段码 offmsd(); scanLED(); //显示函数 if(s<sj2) bg=0; bg=1; } } void scanLED() //显示功能模块 { digit=0x04; for( i=0; i<3; i++) //3位数显示 { P3=~digit&opto; //依次显示各位数 P1=~buffer[i]; //显示数据送P1口 delay(20); //延时处理 P1=0xff; //P1口置高电平（关闭） if((P3&0x10)==0) //判断3位是否显示完 key=0; digit>>=1; //循环右移1位 } } void timeToBuffer() //转换段码功能模块 { xm0=s/100; xm1=(s-100*xm0)/10; xm2=s-100*xm0-10*xm1; buffer[2]=convert[xm2]; buffer[1]=convert[xm1]; buffer[0]=convert[xm0]; } void delay(i) { while(--i); } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E; TL1=0x57; csbds++; if(csbds>=40) { csbds=0; cl=1; } } void csbcj() { if(cl==1) { TR1=0; TH0=0x00; TL0=0x00; i=10; while(i--) { csbout=!csbout; } TR0=1; i=mqs; //盲区 while(i--) { } i=0; while(csbint) { i++; if(i>=2450) //上限值 csbint=0; } TR0=0; TH1=0x9E; TL1=0x57; t=TH0; t=t*256+TL0; s=t*csbc/2; TR1=1; cl=0; } } void keyscan() //健盘处理函数 { xx=0; if(k1!=1) // 判断开关是否按下 { delay(400); //延时去抖动 if(k1!=1) // 判断开关是否按下 { while(!k1) { delay(30); xx++; } if(xx>2000) { jpjs++; if(jpjs>4) jpjs=0; } xx=0; switch(jpjs) { case 1: k1cl();break; case 2: k2cl();break; case 3: k3cl();break; case 4: k4cl();break; } } } } void k1cl() { sj1=sj1+5; if(sj1>100) sj1=30; s=sj1; } void k2cl() { sj2=sj2+5; if(sj2>500) sj2=40; s=sj2; } void k3cl() { sj3=sj3+10; if(sj3>500) sj3=100; s=sj3; } void k4cl() { sx1=sj1-1; sx1=sx1/csbc; mqs=sx1/4.5; } void offmsd() { if (buffer[0] == 0x3f) buffer[0] = 0x00; }