chaoshengboceju.zip_chaoshengboceju_倒车雷达_超声波雷达

#include<reg51.h> sbit OUT=P3^2; sbit INT=P3^3; sbit beep=P1^0; #define uchar unsigned char; #define uint unsigned uint; uint time,count,S,wei; uchar code table[] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管 unsigned char code weixuan[4]={ 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //位选 unsigned char temp[4]={ 0,0,0,0,}; //--------------------延时函数-----------------// void delay(unsigned int delaytime) { while(delaytime--); } //-----------------数码管显示--------------// void display() { P2=weixuan[wei]; //位选 P0=table[temp[wei]]; //段选 wei++; if(wei>3) wei=0; } //-----------------测距计时-------------// void CT() { while(INT==0); TR0=1; //启动计时 while(INT==1); TR0=0; //关闭定时器 } //----------------超距报警----------------// void baojing() { if(S<1000) beep=!beep; } //------------计算距离--------------// void distance(void) { time=TH0*256+TL0; S=0.17*time; temp[0]=S/1000; // 千位 temp[1]=S/100%10; // 百位 temp[2]=S/10%10; // 十位 temp[3]=S%10; // 个位 TH0=0; TL0=0; } //-----------初始化函数-----------------// void inital() { TMOD=0x11; //T0、T1使用方式1 TH1=(65535-1000)/256; TL1=(65535-1000)%256; TH0=0; TL0=0; ET1=1; // 允许T1中断 TR1=1; // 开启T1 ET0=1; // 允许T0中断 TR0=0; // 关闭T0 EA=1; // 开启总中断 } void main() { inital(); while(1) { CT(); //计算测距时间 distance(); //计算距离 } } //-------------中断函数-----------------// void t0() interrupt 1 { } //------------中断函数-------------------// void t1() interrupt 3 { count++; display(); //数码管显示 baojing(); //超距报警 if(count>=500) //每500MS发送一次超声波 { count=0; OUT=1; delay(20); OUT=0; } TH1=(65535-1000)/256; TL1=(65535-1000)%256; }