chaoshengbo.rar_chaoshengbo_超声波_超声波测距_超声波测距程序

#include "msp430x16x.h" #include "LCD.h" #define recieve_start TBCTL&=~(MC0+MC1);TBCTL|=TBCLR; TBCTL|=MC_2 #define recieve_stop TBCTL|=TBCLR; /***********************send_port-P5.0-clock recieve_port-p4.0-recieve*****/ float max=0; unsigned char send=1; unsigned char recieve=0; unsigned int buff=0; unsigned char over=0; unsigned int pi=0; unsigned int pj=0; /***********************时钟设置初始化***********************/ void Init_Clock(void) { int i=0; BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2on do { IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set } while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set? BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS; // MCLK = SMCLK = XT2 (safe) _EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句 } void send_40kHZ_init(void) { P5DIR|=0x01; P5OUT&=~0x01; TACTL=TASSEL_2+TACLR; //smclk TACTL|=MC1+MC0; //增减计数模式 CCR0减到0时TAIFG置位 TACCR0=50; TACTL|=TAIE; // _EINT(); } /*******************捕获以及计时初始化*******************/ void recieve_40kHZ_init(void) { P4SEL |= 0x01; //P4.0捕获 TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0); // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B) TBCCTL0|=CM_1+SCS+CAP; //上升沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式 TBCCTL0|=CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求 TBCTL|=TBSSEL_1; //选择时钟MCLK // TBCTL|=ID_3; TBCTL|=TBCLR; //定时器清零， //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF） TBCTL|=MC_2; } /************************************************************/ void main(void) { WDTCTL=WDTPW +WDTHOLD; Init_Clock(); init_lcd (); CHN_disp(0,2,"超声波测距"); delay_nms(10); CHN_disp(1,3,"V_1.0"); delay_nms(10); CHN_disp(2,0,"最大值: cm"); delay_nms(10); CHN_disp(3,0,"当前值: cm"); delay_nms(10); send_40kHZ_init(); recieve_40kHZ_init(); recieve_start; while(1) { // send=1;; ; } } #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { // static unsigned char pi=0; // static unsigned int pj=0; if(TAIV==10) { pj++; if(send) { if(pi==0) TBCTL|=TBCLR; pi++; if(pi==99) { //recieve_start; pi=0; pj=0; send=0; } else P5OUT ^= 0x01; } if(pj==2000) {pj=0;send=1;} } } #pragma vector=TIMERB1_VECTOR __interrupt void Timer_B (void) { if(TBIV==10) over++; } #pragma vector=TIMERB0_VECTOR __interrupt void TimerB0(void) { static unsigned char i=0; unsigned int data_buff=0; static float result=0; if(TBCCTL0&CM_1) //捕获到下降沿 { data_buff=TBR; if(i==0) { // delay_nus(10); i++; pi=0; pj=0; send=1; TBCTL|=TBCLR; } else { buff=data_buff; result=buff*0.479; if(result>max) { max=result; dis_float(2,4,4,max); } //dis_int(1,0,buff); dis_float(3,4,4,result); delay_nms(50); //dis_int(2,0,pi); //dis_int(3,0,pj); i=0; TBCTL|=TBCLR; } } }