chaoshengbo.rar_超声波测距

//接口定义 #define Lcd1602_RS OC1 #define Lcd1602_RW OC2 #define Lcd1602_E OC3 #define BF IC7 #define BF_DDR RC7 #define BF_OUT OC7 #define Lcd1602_Port_PORT PORTC #define Lcd1602_Port_Read PINC #define Lcd1602_Port_DDR DDRC unsigned char DataString[]="0123456789"; /********************************************* 读忙,e=1;rw=0;rs=0;读BF,如果为1则LCM忙，反之闲 *********************************************/ void ReadBusy(void) { BF_DDR=0; BF_OUT=1; //设置为上拉输入 Lcd1602_RS=0; Lcd1602_RW=1; Lcd1602_E=1; while(BF); //读取IC7的值 Lcd1602_E=0; BF_DDR=1; //设置为输出口 } /*lcd1602_写指令*/ void WriteComand(uchar Comand) { ReadBusy(); Lcd1602_RS=0; Lcd1602_RW=0; Lcd1602_Port_DDR|=0xff; //设置为输出口 Lcd1602_Port_PORT&=0x0f; //高4位清零 Lcd1602_Port_PORT|=Comand&0xf0; //输出数据高4位 Lcd1602_E=1; asm("nop"); asm("nop"); Lcd1602_E=0; Lcd1602_Port_PORT&=0x0f; //高4位清零 Lcd1602_Port_PORT|=(Comand<<4)&0xf0; //输出数据低4位 Lcd1602_E=1; asm("nop"); asm("nop"); Lcd1602_E=0; } /*lcm1602_写数据*/ void WriteData(uchar data) { ReadBusy(); Lcd1602_RS=1; Lcd1602_RW=0; Lcd1602_Port_DDR=0XFF; Lcd1602_Port_PORT&=0x0f; //高4位清零 Lcd1602_Port_PORT|=data&0xf0; //输出数据高4位 Lcd1602_E=1; asm("nop"); asm("nop"); Lcd1602_E=0; Lcd1602_Port_PORT&=0x0f; //高4位清零 Lcd1602_Port_PORT|=(data<<4); //输出数据低4位 Lcd1602_E=1; asm("nop"); asm("nop"); Lcd1602_E=0; } /***对1602进行定位显示字符*****/ /*/******************************************************************** * 名称 ：void coordinate(uchar x, uchar y) * 功能 ：定位要显示的数据在液晶屏上的位置 * 输入 ： uchar x, uchar y 显示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1 LCD第一行显示寄存器地址：0X80-0X8F LCD第一行显示寄存器地址：0XC0-0XCF ***********************************************************************/ void coordinate(uchar x,uchar y) { uchar address; if (y==0) { address=0x80+x; } else { address=0xC0+x; } WriteComand(address); } /*********************************************************** 显示一个字符子程序 ************************************************************/ void dislayonechar(uchar x,uchar y,uchar wdata) //显示一个字符 { coordinate(x,y); //定位置显示地址 //在x,y位置上显示开始写一个字符wdata WriteData(wdata); //写数据子程序// } /************************************************************ 显示一个字符串子程序 ************************************************************/ void displaymorechar(uchar x,uchar y,char *s) { coordinate(x,y); while(*s) { WriteData(*s); s++; x++; if(x==16) { x=0; y++; if(y==2) y=0; coordinate(x,y); } } } //显示一个整数的子函数 void displayint(uchar x,uchar y,int num) { coordinate(x,y); WriteData(' '); WriteData(' '); WriteData(' '); WriteData(' '); WriteData(' '); coordinate(x,y); if(num>=10000)WriteData(DataString[num/10000]); if(num>=1000)WriteData(DataString[num%10000/1000]); if(num>=100)WriteData(DataString[num%1000/100]); if(num>=10)WriteData(DataString[num%100/10]); WriteData(DataString[num%10]); } //1602液晶显示器驱动的初始化函数 void init_lcm(void) { uchar i; _delay_ms(20); WriteComand(0x30); _delay_ms(3); WriteComand(0x30); for(i=0;i<6;i++) { _delay_ms(20); } WriteComand(0x30); _delay_ms(1); WriteComand(0x02); WriteComand(0x28); /*4位总线....*/ WriteComand(0x01); /*清屏*/ WriteComand(0x02); /*归位*/ WriteComand(0x0c); /*显示开，光标开，闪烁开*/ WriteComand(0x06); /*光标自动右移，显示文字不动*/ }