超声波模块

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超声波模块

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: 超声波模块中断简单来说就是单片机控制超声波发射模块发出一系列超声波，遇到障碍物反弹回来，被超声波接收模块接收到，然后计算这段时间（声音在空气中传播的速度为340m/s），通过计算，得出距离，这就是基本的思路。
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: 基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）代码在正点原子的精英版上运行过，能做到数值的更新，在近距离下个人感觉误差不大，但远距离数值就会很飘。
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