FU6818
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FU6818
MCU Embedded and
Configurable 3-Phase
BLDC/PMSM
Motor Controller
Datasheet
FU6818
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目 录
目 录 ................................................................................................................................................ 2
1 系统介绍 ..................................................................................................................................... 3
1.1 特性......................................................................................................................................... 3
1.2 应用场景 ................................................................................................................................. 4
1.3 概述......................................................................................................................................... 4
1.4 系统框图 ................................................................................................................................. 5
1.4.1 FU6818 功能框图 ................................................................................................................... 5
1.5 Memory 空间 .......................................................................................................................... 6
1.5.1 Program Memory .................................................................................................................... 6
1.5.2 Data Memory .......................................................................................................................... 6
1.5.3 SFR ........................................................................................................................................... 7
1.5.4 XSFR ......................................................................................................................................... 8
2 引脚定义 ..................................................................................................................................... 9
2.1 FU6818 引脚列表 ................................................................................................................... 9
2.2 FU6818 封装-QFN56 ............................................................................................................. 13
3 电气特性 ................................................................................................................................... 14
3.1 电气特性绝对最大值 ........................................................................................................... 14
3.2 全局电气特性 ....................................................................................................................... 14
3.3 GPIO 电气特性 ..................................................................................................................... 15
3.4 Predriver 6N IO 电气特性 ..................................................................................................... 15
3.5 ADC 电气特性 ....................................................................................................................... 16
3.6 参考电压电气特性 ............................................................................................................... 16
3.7 运算放大器电气特性 ........................................................................................................... 17
3.8 比较器电气特性 ................................................................................................................... 17
3.9 HALL/BEMF 电气特性 ........................................................................................................... 17
3.10 OSC 电气特性 ....................................................................................................................... 17
3.11 复位电气特性 ....................................................................................................................... 18
3.12 LDO 电气特性 ....................................................................................................................... 18
4 封装信息 ................................................................................................................................... 19
4.1 LQFP48_7X7 .......................................................................................................................... 19
4.2 QFN48_6X6 ........................................................................................................................... 20
4.3 QFN56_7X7 ........................................................................................................................... 21
5 订购信息 ................................................................................................................................... 22
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1 系统介绍
1.1 特性
电源电压：
建议配置：VCC_MODE=0, VCC= 5~24V，VDRV=7~18V
双核：8051 内核和 ME
指令周期大多为 1T 或 2T
16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC 模块
单周期 16*16 位乘法器，32 / 32 位除法器（16 个时钟周期）
4 级优先级中断、16 个中断源
GPIO 个数：32 个 GPIO
定时器：
4 个通用带抓捕功能可编程定时器
1 个加强型高级定时器
1 个带 BLDC 电机专用定时器
1 个 RTC 定时器
I2C/SPI/UART 接口
模拟外设：
8 通道 12 位 ADC，支持突发模式采样，可选择内部 VREF、外部 VREF、VDD5 作参考电
压
内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、5V 输出
内置 1/2 VDD5 或 1/2 VREF 参考输出
内建 4 个独立运算放大器
内建 4 路模拟比较器，可配置迟滞电压
驱动类型：6N Predriver 输出
电机控制方式支持 BLDC 方波（120°、150°）、 SVPWM/SPWM、FOC
支持 HALL （HALL IC、HALL Sensor）、 BEMF 位置检测
FOC 驱动支持单电阻、双电阻电流采样
时钟：
系统时钟可选择内置 24MHz±2%精准时钟、24MH 晶体振荡时钟或者外灌时钟，支持动态
切换
32768Hz 晶体时钟
Watch-dog
两线制 FICE 协议提供在线仿真功能
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1.2 应用场景
无感/有感的 BLDC/PMSM、三相/单相感应电机。
油烟机、室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工
具、航模等。
1.3 概述
FU6818 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片，8051 内核处理常规事
务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周
期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、
CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机
的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动为 6N Predriver 输出。
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1.4 系统框图
1.4.1 FU6818 功能框图
P0.1/SCL/TIM4
P0.2/LXIN
P0.3/LXOUT
P0.4/NSS
P0.6/MISO/RXD/IR_RXD
P0.7/SCLK/TIM5/CMPXO
P1.0/TIM2
P1.1/TIM3
P0.0/SDA/RD
P1.4/CMP0P/AMP3M
P2.2/CMP2M/AMP2M
P1.3/HBIAS/AMP3O
P1.6/CMP1P/AMP1P
RSTN/FICEK
P1.2/FICED
P2.1/CMP2P/AMP2P
P1.7/CMP1M/AMP1M
P1.5/CMP0M/AMP3P
P3.6/XIN/ECLK
P3.1/AMP0P
P3.0/AMP0M
P2.4/AD2
P2.5/AD3
P2.7/AD4/CMP3P/AMP0O
P3.2/AD5/TIM0/VHALF
P3.3/AD6/RXD2/IR_RXD2
P3.4/AD7/TXD2/IR_TXD2
P3.5/VREF
P2.6/CMP3M
P3.7/XOUT
VDD5
P2.3/AD1/AMP2O
FICE RESET
TIMER5
SPI UART/IrDA
24MHz
FOSC
WDT
External
Oscillator
Slow
Oscillator
CRC
12Bit
ADC
VREF
VHALF
LDO5
PI
TIMER4 TIMER3 TIMER2 TIMER1 TIMER0
I2C
PORT0
P0.5/MOSI/TXD/IR_TXD
PORT1
PORT2
PORT3
P2.0/AD0/AMP1O
SCL
SDA
8K/16K FLASH
256 IRAM
2K/4K XRAM
8051 CORE
NSS
SCLK
MOSI
MISO
TXD
RXD
IR_TXD
IR_RXD
FICED
LVD
TIM5
TIM4
TIM3
TIM2
TIM0
FOC
SVPWM/SPWM
ME
MDU
LPF
VDD18
VCC
VCC_MODE
VSS
CMP0M
CMP1P
CMP1M
CMP0P
CMP2P
CMP2M
AD0/AMP1O
AD2
AD3
AD5
AD6
AD7
VREF
VHALF
HBIAS
VDD5
XIN/ECLK
XOUT
MUX
MUX
SYS_CLK
LXIN
LXOUT
RTC
AMP1M
AMP1P
AMP2M
AMP2P
AD1/AMP2O
AMP0M
AD4/AMP0O/CMP3P
AMP0P
CMP3M
MUX
MUX
x3
LDO18
MUX
MUX
Protection
Protection
Fault
HALL/
BEMF
AMP3P
AMP3M
AMP3O
AVDD5
AVSS
LW
LV
VSW
LU
Predriver
6N Driver
HW
VBW
VSV
HV
VBV
VSU
HU
VBU
VDRV
图 1-1 FU6818 功能框图
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