直流电机控制Keil c51源代码

"直流电机控制Keil c51源代码详解" 在这个 Keil c51 源代码中，我们可以看到它是一个直流电机控制系统的实现。下面我们将对这个代码进行详细的分析和解释。 这个代码包括了多个函数的声明和定义，例如 `timer_init()`、`setting_PWM()`、`IntTimer0()` 和 `main()`。这些函数的作用分别是：初始化定时器、设置 PWM 的脉冲宽度和方向、处理定时器中断和主函数。 在 `timer_init()` 函数中，我们可以看到它是用来初始化定时器的。它将定时器 1 设置为工作模式 2，即 8 位自动重装模式，并将定时器的预置值设置为 `timer_data`，即 256-100=156，这表示定时器的时钟频率为 12M 时钟下的 0.1ms。然后，它将定时器启动，并允许中断。 在 `setting_PWM()` 函数中，它用于设置 PWM 的脉冲宽度和方向。当 `PWM_count` 等于 0 时，它将 PWM 的脉冲宽度设置为 20，并将方向设置为 1。 在 `IntTimer0()` 函数中，它是定时器中断处理程序。当定时器计数达到 `PWM_T` 时，它将 `time_count` 重置为 0，并将 `PWM_count` 递增 1。然后，它将根据 `time_count` 的值来设置 PWM 的输出值。 在 `main()` 函数中，它是用户主函数。它首先调用 `timer_init()` 函数来初始化定时器，然后调用 `setting_PWM()` 函数来设置 PWM 的脉冲宽度和方向。 在这个代码中，我们还可以看到一些变量的定义，例如 `PWM_t`、`PWM_count`、`time_count` 和 `direction`。这些变量分别用于存储 PWM 的脉冲宽度、PWM 的周期计数、定时器的计数和方向标志位。 此外，这个代码还包括了一些预定义的值，例如 `PWM_T`，它定义了 PWM 的周期为 10ms。 这个 Keil c51 源代码是一个完整的直流电机控制系统的实现，它包括了定时器的初始化、PWM 的设置、定时器中断处理和主函数等多个部分。通过对这个代码的分析和解释，我们可以更好地理解直流电机控制系统的实现原理和方法。