FU6818 HALL FOC_20180521_DEMO_客户程序_V1.0

/**************************** (C) COPYRIGHT 2015 Fortiortech shenzhen ***************************** * File Name : AddFunction.c * Author : Fortiortech Appliction Team * Version : V1.0 * Date : 01/07/2015 * Description : This file contains all the add function used for Motor Control. *************************************************************************************************** * All Rights Reserved **************************************************************************************************/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : John.Luo Version : FU6831_FOC_HTOL_Test_Code Date : 18/08/2015 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Vina.Peng Version : FU6831_FOC_HTOL_Test_Code Date : 28/08/2015 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 分压电阻为330,300,6.8K，验证了欠压保护 验证了过压、欠压保护，未验证恢复 堵转、缺相程序基本加入，但未详细验证； 改了电流I_Value（）； 启动220V，可靠性一般,加入启动失败保护 顺风和静止启动基本可以 但逆风速度和角度判断有问题。 mcFocCtrl.MotorONOFFStatus =0;停车标志位 /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Harvey.song Version : FU6831_FOC_HTOL_Test_Code Date : 16/09/2016 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ mcFocCtrl.mcBrakeDuty 线性刹车占空比 /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Harvey.song Version : FU6831_FOC_HTOL_Test_Code Date : 23/09/2016 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 添加了大电流欠压延时标志位mcFocCtrl.mcOVCUnderVoltageStatus /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Harvey.song Version : FU6818_FOC_HTOL_Test_Code Date : 11/03/2017 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 1. 添加刹车标志位 mcFocCtrl.FlagmcBrake； 2. FOC 初始化时要先关掉输出 FOC_Init(); 3. mcHall.RealSpeed计算 单位RPM /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Harvey.song Version : FU6818_FOC_HTOL_Test_Code Date : 24/05/2017 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 1. 调整速度曲线; 2. 巡航计时电机初始化时清零; /*------------------------------------------------------------------------------------------------- Author : Harvey.song Version : FU6818_FOC_HTOL_Test_Code Date : 15/05/2018 Note : 量产版本FU68XX，FOC样例程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 1. 优化中断优先级以及处理时间；