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PID.zip_KP_pid
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该例程是一个最基础的PID控制器,Kp Ki 和Kd经过若干次试凑得到。
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pid.zip_PID
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*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
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