pid.zip_PID资源-CSDN文库

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171 浏览量 2022-09-24 09:08:51 上传评论收藏 18.89MB ZIP 举报

PID控制器是一种广泛应用于自动化领域的控制算法，其全称为比例-积分-微分控制器。这个"pid.zip_PID"压缩包文件很可能包含了一个实现PID控制逻辑的程序代码，旨在帮助理解和应用PID控制理论。以下是对PID控制及其相关知识的详细解释： **PID控制器原理：** PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，通过这三部分的组合，可以有效地调整系统响应，使其能快速、准确地跟踪期望的设定值。 1. **比例(P)部分**：它直接反映了误差的大小，即当前系统输出与目标设定值之间的差距。比例系数越大，系统的响应速度越快，但可能会导致系统振荡。 2. **积分(I)部分**：积分项考虑了误差的累计效果，可以消除稳态误差，使系统最终达到零误差。积分时间常数决定了积分作用的强弱，过大可能导致系统响应慢，过小则可能导致系统不稳定。 3. **微分(D)部分**：微分项预测了未来误差的趋势，可以提前进行补偿，减少超调并提高系统的稳定性。微分时间常数决定了对误差变化率的敏感度，适当设置可以减少系统的振荡。 **PID控制器的应用：** PID控制在许多领域都有应用，如工业自动化、机器人控制、温度控制、电机速度控制等。在这些场景中，PID控制器通过实时调整设备的动作，使得实际输出尽可能接近设定值。 **实验0 Template：** "实验0 Template"可能是一个基础示例，用于帮助初学者理解PID控制的实现。通常，这样的模板会包括以下几个部分： 1. **初始化**：设置PID参数（比例、积分、微分增益），初始化误差变量等。 2. **计算控制量**：根据当前误差，通过PID算法计算出控制量，即设备应调整的幅度。 3. **更新误差**：根据系统反馈更新误差值。 4. **循环控制**：在主循环中不断执行上述步骤，调整控制量以减少误差。学习和理解这个模板，有助于深入掌握PID控制器的工作原理和实际应用。在实际项目中，需要根据具体系统特性调整PID参数，以获得最佳控制效果。 "pid.zip_PID"提供的资源对于学习和实践PID控制是一个很好的起点，它可以帮助你理解如何在代码中实现PID算法，并通过调整参数来优化控制性能。同时，"实验0 Template"作为入门示例，将引导你逐步进入PID控制的世界，为更复杂控制系统的设计打下坚实基础。

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pid.zip_PID （349个子文件）

Template.uvguix.Administrator 87KB

Template.axf 567KB

stm32f4xx_tim.c 122KB

stm32f4xx_rtc.c 100KB

stm32f4xx_rcc.c 97KB

stm32f4xx_adc.c 67KB

stm32f4xx_flash.c 62KB

stm32f4xx_can.c 59KB

stm32f4xx_cryp_aes.c 57KB

stm32f4xx_usart.c 57KB

stm32f4xx_fmc.c 55KB

stm32f4xx_i2c.c 53KB

stm32f4xx_dma.c 52KB

stm32f4xx_spi.c 51KB

system_stm32f4xx.c 47KB

stm32f4xx_sai.c 45KB

stm32f4xx_fsmc.c 41KB

stm32f4xx_ltdc.c 39KB

stm32f4xx_sdio.c 38KB

stm32f4xx_pwr.c 37KB

stm32f4xx_cryp.c 35KB

stm32f4xx_dma2d.c 27KB

stm32f4xx_dac.c 26KB

stm32f4xx_hash.c 26KB

stm32f4xx_gpio.c 25KB

stm32f4xx_dcmi.c 18KB

stm32f4xx_rng.c 14KB

misc.c 11KB

stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB

stm32f4xx_wwdg.c 10KB

stm32f4xx_exti.c 10KB

stm32f4xx_cryp_des.c 10KB

stm32f4xx_hash_sha1.c 10KB

stm32f4xx_hash_md5.c 9KB

stm32f4xx_syscfg.c 9KB

stm32f4xx_iwdg.c 9KB

delay.c 8KB

stm32f4xx_dbgmcu.c 7KB

stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB

usart.c 5KB

stm32f4xx_it.c 4KB

stm32f4xx_crc.c 4KB

main.c 1KB

sys.c 1KB

stm32f4xx_tim.crf 443KB

stm32f4xx_rtc.crf 441KB

stm32f4xx_ltdc.crf 438KB

stm32f4xx_cryp_aes.crf 436KB

stm32f4xx_sai.crf 435KB

stm32f4xx_rcc.crf 434KB

stm32f4xx_dma2d.crf 433KB

stm32f4xx_can.crf 432KB

stm32f4xx_adc.crf 430KB

stm32f4xx_flash.crf 430KB

stm32f4xx_dma.crf 430KB

usart.crf 430KB

main.crf 429KB

stm32f4xx_i2c.crf 429KB

stm32f4xx_fsmc.crf 429KB

stm32f4xx_cryp.crf 429KB

stm32f4xx_usart.crf 428KB

stm32f4xx_spi.crf 428KB

stm32f4xx_sdio.crf 427KB

stm32f4xx_pwr.crf 426KB

stm32f4xx_dac.crf 426KB

stm32f4xx_hash.crf 425KB

stm32f4xx_gpio.crf 425KB

stm32f4xx_dcmi.crf 425KB

delay.crf 425KB

stm32f4xx_cryp_tdes.crf 425KB

stm32f4xx_hash_sha1.crf 425KB

stm32f4xx_hash_md5.crf 425KB

stm32f4xx_cryp_des.crf 425KB

system_stm32f4xx.crf 425KB

共 349 条

T03F8 003:615 SEGGER J-Link V6.16c Log File (0002ms, 0005ms total) T03F8 003:615 DLL Compiled: Jun 16 2017 18:14:49 (0002ms, 0005ms total) T03F8 003:615 Logging started @ 2018-02-01 17:00 (0002ms, 0005ms total) T03F8 003:617 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0005ms total) T03F8 003:617 JLINK_OpenEx(...) ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB. returns "Cannot connect to J-Link via USB." (0002ms, 0007ms total) ***** API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open() T03F8 003:620 ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB.JLINK_IsOpen() returns 0x00 (0000ms, 0008ms total) T03F8 008:375 JLINK_EMU_SelectByUSBSN(SerialNo = 0) returns 0xFFFFFFFF (0001ms, 0009ms total) T03F8 008:376 JLINK_EnableLog(...) (0000ms, 0009ms total) T03F8 008:376 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0009ms total) T03F8 008:376 JLINK_OpenEx(...) ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB. returns "Cannot connect to J-Link via USB." (0002ms, 0011ms total) ***** API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open() T03F8 008:378 ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB.JLINK_Close() (0001ms, 0014ms total) T03F8 013:669 (0001ms, 0014ms total) T03F8 013:669 Closed (0001ms, 0014ms total)