没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
Matlab步态建模-使用最优控制+ZMP标准对五连杆人形机器人动态步态进行建模+优化-附项目源码-优质项目实战.zip
Matlab步态建模-使用最优控制+ZMP标准对五连杆人形机器人动态步态进行建模+优化-附项目源码-优质项目实战.zip
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
Matlab
最优控制
0 下载量
87 浏览量
2024-06-04
10:50:49
上传
评论
1
收藏
15.1MB
ZIP
举报
温馨提示
限时特惠:¥29.90
59.90
Matlab步态建模_使用最优控制+ZMP标准对五连杆人形机器人动态步态进行建模+优化_附项目源码_优质项目实战
资源推荐
资源评论
基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真.pdf
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
"基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真" 本文主要介绍基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真技术。通过对传统三维倒立摆模型的改进,将ZMP轨迹纳入机器人步态生成过程中,使ZMP始终处于机器人足底形成的支撑...
基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化.pdf
浏览:59
3. 步态优化:步态优化是指对机器人的步态进行优化,以提高机器人的稳定性和效率。 4. 多目标优化函数:多目标优化函数是一种优化函数,旨在同时优化多个目标,如稳定性、能耗、舒适度等。 5. 粒子群优化算法:...
基于ZMP判据的仿人机器人步态模仿.pdf
浏览:146
基于NAO机器人的模仿学习系统仿真研究结果表明,ZMP判据的引入有效地保证了机器人对人体示教步态模仿的稳定性,基于滞回曲线的支撑脚选取保证了支撑脚切换的平稳。 在这个方法中,ZMP判据扮演着关键角色。ZMP判据是...
人工智能-机器学习-仿人机器人的步态规划和步行控制研究.pdf
浏览:68
《人工智能-机器学习-仿人机器人的步态规划和步行控制研究》这篇论文深入探讨了仿人机器人领域的重要课题——步态规划与步行控制。仿人机器人作为多学科交叉的集成体,其稳定步行能力不仅是类人行为的基础,也是衡量...
基于倒立摆模型的仿人机器人预观控制研究.pdf
浏览:35
为解决当前倒立摆模型预观控制存在的不足之处,论文作者提出了一个结合预观控制理论和倒立摆模型的方法,并采用机器人的七连杆模型的 ZMP 计算结果作为预观控制的参考输入。通过 MATLAB 和 Adams 机械动力学仿真软件...
离散控制Matlab代码-ZMP-Preview-Control-WPG:两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成
浏览:23
离散控制Matlab代码ZMP预览控制WPG 两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成 这是带有ZMP预览控件的Biped行走模式生成器的源代码。 源代码是用Matlab和Python编写的。 Matlab用于计算增益矩阵,然后Python用于通过...
人工智能-机器学习-双足机器人拟人步态规划与稳定.pdf
浏览:21
本文对双足机器人的拟人步态规划与稳定性进行了深入研究,并提出了多种步态规划与控制方法,实现了双足机器人的稳定行走。该研究结果对双足机器人技术产业的发展具有重要的理论意义和实用价值。
简易机器人设计 .doc
浏览:87
步态规划方法有很多,例如基于符号运算和直接配置数值优化算法的步态规划方法、基于ZMP/重心的经典方法及其新的变形、利用神经网络和遗传算法进行步态规划的方法等。 在机器人设计中,步态规划是一个非常重要的部分...
matlabr2012b代码-CoM-and-ZMP-for-Humanoid:模拟人体站立时会失去一只脚。该代码是对https://gith
浏览:187
第6节动态仿真:bodybody_rotate:在零重力下对刚体旋转进行动画处理(6.1.2)screw_motion:恒定空间速度下的刚体单向运动(6.2.2)strictbody_fly:在零重力下进行刚体平移和旋转(6.3.3)top_simulation ...
IKWalk:小型人形机器人的开环行走引擎
浏览:165
IKWalk IKWalk库是中小型人形机器人的开环步行引擎的简单C ++实现。 运动目标位置是基于笛卡尔空间中的样条和逆运动学在线生成的。 没有使用ZMP,但必须手动调整几个参数。 行走引擎允许全向运动,并且能够在中国...
机器人步态研究论文
浏览:126
中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文
ZMP 实现机器人行走
浏览:58
4星 · 用户满意度95%
ZMP 实现机器人行走 This paper is devoted to the permanence of the concept of Zero-Moment Point, widelyknown by the acronym ZMP. Thirty-five years have elapsed since its implicit presentation (actually...
PAL Robotics借助磁编码器技术实现机器人运动平衡.pdf
浏览:70
本文主要探讨了PAL Robotics如何利用磁编码器技术来实现其人形机器人REEM-C的运动平衡。REEM-C是一款多功能的全尺寸双足人型机器人,可用于多种应用领域,如航海、机器视觉、人-机器人交互等。在设计这款机器人时,...
基于ZMP的四足仿生机器人反应式行为控制策略研究.pdf
浏览:92
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
双足机器人的两种步态规划的解耦分析及比较.pdf
浏览:13
双足机器人的步态规划是实现稳定行走的关键技术,它涉及到机器人动态平衡、运动控制等多个方面。本文主要探讨了两种步态规划方法:时序构造函数法和三次样条插值法,并进行了解耦分析和比较。 首先,双足机器人步态...
智能决策改进的四足机器人ZMP爬行步态算法.pdf
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
丹纳赫 XMP-ZMP运动控制器资料下载.pdf
浏览:160
丹纳赫 XMP-ZMP运动控制器资料下载pdf,丹纳赫 XMP-ZMP运动控制器资料下载
仿人机器人运动控制
浏览:160
机器人控制,ZMP步行,模仿人类,步态,优化
论文研究-仿人机器人动态步行控制综述.pdf
浏览:152
归纳了动态步行的特点,分析了动态步行稳定性判定方法,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射(Poincaré Map)的步态稳定判据。总结了仿人机器人学习适应复杂地面环境步行的方法,概述了动态步行控制实现的...
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览:132
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览:76
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览:65
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览:3
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览:90
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
matlab2020b ubuntu.txt
浏览:153
matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波(FMCW)雷达二维FFT代码matlab
浏览:6
给出了二维FFT的详细仿真,雷达测速测距的注解
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览:139
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥29.90
59.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
极智视界
粉丝: 2w+
资源:
1624
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
c语言自动售货机.docx
车辆轨迹预测系列 (五):Argoverse API Forecasting Tutorial代码解析
Matlab实现钢琴演奏-信号处理钢琴GUI演绎夜的第七章
俄罗斯方块c语言.docx
污水处理厂数据监控终端接线图(预付费)2024-06-28.dwg
VS2019命令行下载离线安装包-引导程序.zip,只安装C/C++的桌面开发环境
Python头歌数据聚合.docx
非参数检测的检测算法-ppt
基于压缩感知的图像复原算法
面向5G的多载波传输 PPT
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功