micro-ROS_sensors_demo:提供基于ST Disco L475 IOT01板的微型ROS演示

微型ROS传感器演示 本演示演示了结合节点和micro-ROS功能。 在本演示使用案例中，展示了与常见ROS 2工具（如micro-ROS集成。 用过的板是ST开发板，带有一整套传感器和通信外围设备：3轴惯性单元（IMU），环境传感器（温度，湿度和压力），飞行时间激光测距传感器，NFC，电力无线电和802.11设备。 Zephyr RTOS支持绝大多数此类外设。 因此，通过使用微型ROS + Zephyr端口，此演示案例将把其中一些传感器的测量结果放到ROS 2世界中。 具体来说，三轴加速度计数据将以32位浮点数据的三位置数组形式发布在/sensors/imu ROS 2主题上。 飞行时间激光传感器的距离测量将发布在/sensors/tof ROS 2主题上。 最后，为了测试从ROS 2世界到运行微型ROS的嵌入式板的通信，该板在/sensors/led上订阅了一个简单的布尔主题，该主