baxter_tufts:用ROS开发的对象操纵机器人。 该机器人对多个对象执行五项不同的任务，并通过与对象的每次交互来存储触觉...

baxter_tufts 安装说明： 如果未安装ROS，请按照以下链接中的说明进行操作： 如果未安装Baxter Simulation，请按照以下链接中的说明进行操作： 找到文件“ intera.sh”，打开并确保ros_version与您安装的ros版本匹配。 根据需要进行修改。 将“ baxter.sh”文件移动到工作区目录。 将此仓库克隆到工作区的src中。 使工作区。 介绍： 该软件包在运行时通过python脚本启动凉亭世界，一个桌子和桌子上的指定块。 用户指定块的序列号（0到4）和运行代码的次数。 joint_state记录在一个rosbag中。 rosbag文件的命名约定为： <baxter>_<Block>_<Time>.bag 例子： baxter_model