没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
bayesopt4ros:ROS的贝叶斯优化包
共79个文件
js:13个
py:10个
html:9个
需积分: 10 1 下载量 198 浏览量
2021-03-17
01:32:43
上传
评论
收藏 2.83MB ZIP 举报
温馨提示
贝叶斯Opt4ROS 由苏黎世联邦理工学院的组开发的针对ROS的贝叶斯优化程序包。 关于发展状况的重要说明 该项目正在积极开发中。 因此,您可能会在没有任何警告的情况下遇到重大更改(对不起)。 一旦有了一个稳定的版本,我们将标记相应的提交。 待办事项清单 [CI]设置一些基本的单元测试 [CI]设置一些基本的集成测试 [CI]设置基本的GitHub操作 [BO]实施预期的改进采购功能 [BO]实现最大值熵搜索获取功能 [BO]将输入空间缩放为单位(超级)多维数据集 [BO]将输出空间缩放为零均值/单位方差 [BO]为GP参数设置合理的超级优先级 指示 以下说明将帮助您开始使用BayesOpt4ROS软件包。 在接下来的步骤中,我们假定此存储库的根目录与您的catkin工作区相对应。 为了重现性,我们使用Docker。 但是,请随时根据您的喜好设置软件包。 如果您没有安装
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
bayesopt4ros-main.zip (79个子文件)
bayesopt4ros-main
srv
BayesOptSrv.srv 32B
.github
workflows
bayesopt4ros.yml 1KB
configs
example_config_three_hump_camel.yaml 245B
example_config_forrester.yaml 219B
nodes
bayesopt_service.py 5KB
src
bayesopt4ros
util.py 742B
acq_func.py 2KB
__init__.py 43B
optim.py 1KB
bayesopt.py 10KB
requirements.txt 112B
CMakeLists.txt 2KB
docsource
make.bat 795B
conf.py 1KB
index.rst 2KB
Makefile 712B
LICENSE 1KB
test
integration
test_client_cpp.cpp 4KB
test_client_cpp.test 244B
test_client_python.test 351B
test_client_python.py 6KB
unit
test_optim.py 1KB
setup.py 240B
README.md 8KB
package.xml 958B
launch
bayesopt_service.launch 248B
docs
_modules
index.html 4KB
bayesopt4ros
acq_func.html 10KB
optim.html 9KB
bayesopt.html 42KB
bayesopt_service.html 21KB
index.html 36KB
search.html 4KB
.nojekyll 0B
searchindex.js 4KB
_sources
index.rst.txt 2KB
.buildinfo 230B
py-modindex.html 5KB
genindex.html 9KB
objects.inv 456B
_static
jquery-3.5.1.js 281KB
underscore-1.12.0.js 66KB
basic.css 13KB
custom.css 42B
documentation_options.js 350B
js
html5shiv-printshiv.min.js 4KB
theme.js 5KB
html5shiv.min.js 3KB
badge_only.js 934B
minus.png 90B
pygments.css 5KB
jquery.js 87KB
alabaster.css 11KB
file.png 286B
plus.png 90B
searchtools.js 16KB
underscore.js 19KB
css
badge_only.css 3KB
fonts
lato-normal-italic.woff2 191KB
lato-normal-italic.woff 321KB
Roboto-Slab-Bold.woff2 66KB
fontawesome-webfont.svg 434KB
Roboto-Slab-Regular.woff 84KB
fontawesome-webfont.woff2 75KB
lato-normal.woff 302KB
fontawesome-webfont.eot 162KB
lato-bold-italic.woff 316KB
lato-bold.woff 302KB
lato-normal.woff2 178KB
fontawesome-webfont.woff 96KB
lato-bold-italic.woff2 189KB
lato-bold.woff2 181KB
Roboto-Slab-Regular.woff2 65KB
Roboto-Slab-Bold.woff 86KB
fontawesome-webfont.ttf 162KB
theme.css 121KB
doctools.js 9KB
language_data.js 11KB
.gitignore 2KB
共 79 条
- 1
资源评论
韦先波
- 粉丝: 835
- 资源: 4678
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 安卓项目源码Android手机防火墙源码(DroidWall)
- 双buck电路并联(VDCM控制+下垂控制) 变器并联控制方案中,下垂控制是一种经典的控制策略,但下垂控制因缺少传统电机的阻尼和旋转惯量以及励磁暂态特性,因此在负载功率变化时,输出电压更容易受到影响
- 数据科学的笔记以及资料收集.zip
- unidac-10.3.0-src.zip
- 安卓项目源码Android调用C++代码和C++代码调用源码
- 机械设计自带动力索道车sw18可编辑非常好的设计图纸100%好用.zip
- 非线性磁链观测器+PLL(源码+参考文献+仿真模型) ①源码:VESC的无感非线性观测器代码,并做了简单的调试,可以做到0速启动 代码注释非常详细,快速入门 ②参考文献(英文+翻译):为VESC非
- 数据采集平台zdh,etl处理服务.zip
- 数据集,包括原始数据集、自助数据集、存储过程数据集、JSON数据集、脚本数据集、HTTP数据集、JS数据集.zip
- 安卓项目源码Android网络监视器源码
- 发动机激励噪声仿真 使用软件为hyperworks motionview 技术路线:提取载荷等效轴心载荷,并加载加速工况下的频域激励,识别车内噪声
- 文本匹配相关模型DSSM,ESIM,ABCNN,BIMPM等,数据集为LCQMC官方数据.zip
- 基于线性预测共振峰检测和基音参数的语音合成实验MATLAB代码
- 微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程(Lugiato-Lefever equation)实现微环中的光频梳,同时考虑了色散,克尔非线性,外部泵浦等因素,具有可延展
- 安卓项目源码Android网页浏览器源码
- 文档分类概要01234.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功