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bayesopt4ros:ROS的贝叶斯优化包
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js:13个
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2021-03-17
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贝叶斯Opt4ROS 由苏黎世联邦理工学院的组开发的针对ROS的贝叶斯优化程序包。 关于发展状况的重要说明 该项目正在积极开发中。 因此,您可能会在没有任何警告的情况下遇到重大更改(对不起)。 一旦有了一个稳定的版本,我们将标记相应的提交。 待办事项清单 [CI]设置一些基本的单元测试 [CI]设置一些基本的集成测试 [CI]设置基本的GitHub操作 [BO]实施预期的改进采购功能 [BO]实现最大值熵搜索获取功能 [BO]将输入空间缩放为单位(超级)多维数据集 [BO]将输出空间缩放为零均值/单位方差 [BO]为GP参数设置合理的超级优先级 指示 以下说明将帮助您开始使用BayesOpt4ROS软件包。 在接下来的步骤中,我们假定此存储库的根目录与您的catkin工作区相对应。 为了重现性,我们使用Docker。 但是,请随时根据您的喜好设置软件包。 如果您没有安装
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bayesopt4ros-main.zip (79个子文件)
bayesopt4ros-main
srv
BayesOptSrv.srv 32B
.github
workflows
bayesopt4ros.yml 1KB
configs
example_config_three_hump_camel.yaml 245B
example_config_forrester.yaml 219B
nodes
bayesopt_service.py 5KB
src
bayesopt4ros
util.py 742B
acq_func.py 2KB
__init__.py 43B
optim.py 1KB
bayesopt.py 10KB
requirements.txt 112B
CMakeLists.txt 2KB
docsource
make.bat 795B
conf.py 1KB
index.rst 2KB
Makefile 712B
LICENSE 1KB
test
integration
test_client_cpp.cpp 4KB
test_client_cpp.test 244B
test_client_python.test 351B
test_client_python.py 6KB
unit
test_optim.py 1KB
setup.py 240B
README.md 8KB
package.xml 958B
launch
bayesopt_service.launch 248B
docs
_modules
index.html 4KB
bayesopt4ros
acq_func.html 10KB
optim.html 9KB
bayesopt.html 42KB
bayesopt_service.html 21KB
index.html 36KB
search.html 4KB
.nojekyll 0B
searchindex.js 4KB
_sources
index.rst.txt 2KB
.buildinfo 230B
py-modindex.html 5KB
genindex.html 9KB
objects.inv 456B
_static
jquery-3.5.1.js 281KB
underscore-1.12.0.js 66KB
basic.css 13KB
custom.css 42B
documentation_options.js 350B
js
html5shiv-printshiv.min.js 4KB
theme.js 5KB
html5shiv.min.js 3KB
badge_only.js 934B
minus.png 90B
pygments.css 5KB
jquery.js 87KB
alabaster.css 11KB
file.png 286B
plus.png 90B
searchtools.js 16KB
underscore.js 19KB
css
badge_only.css 3KB
fonts
lato-normal-italic.woff2 191KB
lato-normal-italic.woff 321KB
Roboto-Slab-Bold.woff2 66KB
fontawesome-webfont.svg 434KB
Roboto-Slab-Regular.woff 84KB
fontawesome-webfont.woff2 75KB
lato-normal.woff 302KB
fontawesome-webfont.eot 162KB
lato-bold-italic.woff 316KB
lato-bold.woff 302KB
lato-normal.woff2 178KB
fontawesome-webfont.woff 96KB
lato-bold-italic.woff2 189KB
lato-bold.woff2 181KB
Roboto-Slab-Regular.woff2 65KB
Roboto-Slab-Bold.woff 86KB
fontawesome-webfont.ttf 162KB
theme.css 121KB
doctools.js 9KB
language_data.js 11KB
.gitignore 2KB
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韦先波
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