orocos_toolchain:orocos_toolchain堆栈

Orocos工具链 Open RObot COntrol软件（ ）工具链是多个软件包的捆绑，需要单独构建和安装。 -一个组件框架，允许我们使用C ++编写实时组件 库的修补版本，可灵活地记录到文件，系统日志，IDSA和其他目标 -启动应用程序并在运行时与其交互的必要组件 此外，Orocos工具链附带了及其一些依赖项，用于Orocos实时工具包的规范语言和代码生成器。 另请查看项目的安装说明，以了解更多详细信息。 您可能还想看看以下姐妹项目，这些项目不在本手册的范围之内： -运动链建模和计算的独立于应用程序的框架 -动态贝叶斯网络中一个独立于应用程序的推理框架，即基于贝叶斯规则的递归信息处理和估计算法 一种小型强大的状态图实现 文献资料 当前可在获得最新的文档和API参考。 开始使用吗？ 安装二进制包 Orocos项目提供二进制程序包，作为各种平台的一部分。 检查并遵循RO