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orocos_barrett_msgs
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2021-06-27
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Orocos 巴雷特消息 该包提供用于与 Orocos Barrett 接口通信的 ROS 消息。
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orocos_barrett_msgs-master.zip (17个子文件)
orocos_barrett_msgs-master
action
BHandSpread.action 222B
SetHome.action 102B
BHandInit.action 8B
SetMode.action 38B
BHandSetMode.action 42B
BHandRelease.action 548B
BHandGrasp.action 1KB
CHANGELOG.rst 1KB
CMakeLists.txt 579B
README.md 138B
package.xml 602B
msg
BHandCmdMode.msg 190B
SafetyMode.msg 153B
BHandStatus.msg 267B
RunMode.msg 35B
BarrettStatus.msg 159B
BHandCmd.msg 467B
共 17 条
- 1
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白苏艾
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