rur-builder:rur-builder 是一个 OmniIDL 生成器，用于粘合代码以使用许多中间件

生成器 RurBuilder 是用于不同类型中间件的（AI）模块或代理的生成器。 它由云机器人公司 DO 开发，是 Distributed Organisms BV 的简写。 字母组合 RUR 代表 Roughly Universal Robot 平台，但旨在成为云中和智能手机上的一组模块，用于任何目的。 在机器人社区中，有许多可用的机器人平台，例如 ROS、YARP、OROCOS、MARIE、ACT-R、SOAR、IDA。 前几个专注于提供中间件功能，如连接器、端口、消息和硬件抽象层，后者专注于（认知）控制架构，一组动态功能单元为机器人提供传感器融合、注意力、预期和情境意识。 RUR 平台旨在提供一种从任何中间件独立编写软件模块的方法。 它没有规定应该如何组织认知架构。 它也没有规定通信基础设施。 它只需要您为模块编写简短的接口描述文件。 这些由 rur-builder 用来为当前支持