没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
rpispi_client_py:用于调用rpispi服务的ROS2节点
rpispi_client_py:用于调用rpispi服务的ROS2节点
共9个文件
py:6个
cfg:1个
xml:1个
Python
需积分: 5
0 下载量
104 浏览量
2021-02-25
05:29:12
上传
评论
收藏
5KB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
rpispi_client_py:用于调用rpispi服务的ROS2节点
资源详情
资源评论
收起资源包目录
rpispi_client_py-main.zip
(9个子文件)
rpispi_client_py-main
test
test_flake8.py
884B
test_copyright.py
790B
test_pep257.py
803B
setup.cfg
101B
resource
rpispi_client_py
0B
setup.py
699B
rpispi_client_py
__init__.py
0B
rpispi_client.py
345B
package.xml
643B
共 9 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
评论0
去评论
最新资源
VBA自动获取指定年份的行政区代码(到行政村级别)
游戏内开麦唱歌专用大学
基于 C++实现的学生成绩管理系统C++课程设计)
BERT自然语言处理-文本分类&问答系统&命名实体识别
hadoopHadoop开源的分布式存储和计算框架
35-day-brain_tumor_dataset.zip
在ubuntu22.04上安装配置docker
basicsr-1.4.2-py3-none-any.whl
pdf盖章用简易demo
全国大学生建模大赛、深圳杯、华数杯、华为杯、电工杯以及其他建模项目的题目和解答.pdf
陳二二
粉丝: 26
资源:
4627
私信
上传资源 快速赚钱
前往需求广场,查看用户热搜
相关推荐
darknet_ros:YOLO ROS:ROS的实时对象检测
darknet_ros:YOLO ROS:ROS的实时对象检测
ros_ci_tools:与ROS源持续集成的工具
ROS持续集成工具这将在Ubuntu Linux上安装最小的ROS阴影固定系统。特拉维斯的例子孤立的Catkin版本language : - cpp - pythonpython : - " 2.7 "compiler : - gccbefore_install : # Define some config vars - ...
riot-ros2:微控制器上的ROS2!
RIOT-ROS2 该项目使ROS2可以使用RIOT操作系统和NDN协议在微控制器上运行。 有关此项目的更多信息,请参见 。 套餐支持 ROS2由几层组成。 有些已经过修改,可以在微控制器上运行。 这是ROS2堆栈和RIOT-ROS2堆栈之间...
sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
用于2d雷达生成点云地图,可在我的主页找使用教程
slam_karto_g2o:用于姿势图SLAM的ROS程序包,该程序包的前端使用open_karto,后端使用G2O
slam_karto_g2o 用于姿势图SLAM的ROS程序包,该程序包的前端使用open_karto,后端使用g2o。致谢没有Sebastian Kasperski( )的nav2d软件包,该软件包是不可能的。笔记使用的优化例程是g2o提供的Levenberg-Marquadt...
ddynamic_reconfigure
ddynamic_reconfigure
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互,使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果),并对其内容进行语音回复; 3、ROS_tf_camera.py...
vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板
VSCode ROS2工作区模板 该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。 特征 风格 IDE中包含ROS2批准的格式化程序。 C + +取消甲壳;从ament_uncrustify配置 ...
apriltag_ros:用于AprilTag检测的ROS2节点
AprilTag ROS2节点该ROS2节点使用AprilTag库检测图像中的AprilTag,并发布其姿态,ID和其他元数据。 有关AprilTag,本文和参考实现的更多信息,请访问: ://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html话题订阅: ...
4星 · 用户满意度95%
fetch_ros:Fetch Robotics的开放式ROS机器人组件
Ubuntu 18.04同时支持ROS1和ROS2,因此决定将来将努力支持ROS2,而不是支持Kinetic。ROS Buildfarm发布取包靛青动能* 旋律声源旋律Debian fetch_calibration 停产 :cross_mark_button: fetch_depth_layer 停产 :...
ros_client(stm32)
基于stm32的ros_client开发
image_pose_estimation_ros:用于图像姿态估计的Python ROS软件包
image_pose_estimation_ros Ros软件包可跟踪并获取所选对象在世界中的位置。 用Python Opencv和SIFT + Homography + PnP +模糊检测器编写。 跑步: roslaunch image_pose_estimation_ros pose_estimation.launch ...
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现
这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现,用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建(在具有真实比例的立体和 RGB-D 情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位相机。 此实现删除了穿山甲依赖项和...
ROS2_Lab3_Webots:我的目标是将以前完成的Webot的课堂实验转换为可工作的ROS2控制器
安装ROS2: 1.)首先,我建议安装Ubuntu 20.04以使用Ros2。 有在Windows和MacOS上安装Ros2的说明,但是在这两种方法上都可能会更加困难。 对于本文档,我将解释如何在Ubuntu 20.04上安装。 -如果您想双重启动...
gazebo_ros_demos:用于将Gazebo与ROS接口的示例机器人和代码
用于将Gazebo与ROS接口的示例机器人和代码 讲解 快速开始 里维兹: roslaunch rrbot_description rrbot_rviz.launch 凉亭: roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch ROS控制: roslaunch rrbot_control ...
spinnaker_sdk_camera_driver:基于Point Grey(FLIR)大三角帆的相机驱动程序(Blackfly S等)
掌握: 开发人员:spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray(FLIR)摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S(BFS)相机进行了测试。相容性矩阵大三角帆建筑学乌布...
ftag2_core_rosjava:ftag2_core 的 ROSJava gradle 包
不推荐用于 ROS INDIGO -- 使用 GENJAVA(见下文): ftag2_core_rosjava ftag2_core 的 ROSJava gradle 包
rosjava_core:支持 Android 的纯 Java ROS 实现
来自 :ROS 是一个用于机器人的开源元操作系统。 它提供了您期望从操作系统获得的服务,包括硬件抽象,低级设备控制,常用功能的实现,进程之间的消息传递以及程序包管理。 rosjava 由 Google 与 Willow Garage ...
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1....actions动作是ROS2用于耗时比较长的一种通讯方式。主要由三部分组成: 目标(goal)、结果(result)、反馈(feedback) actions动作基于话题
基于Python+pytorch的图像处理+附完整代码图像处理,能够轻松实现图像的读取、显示、裁剪等还有机器学习等操作
Python+PyTorch:图像处理界的“瑞士军刀” 在图像处理这个充满魔法的世界里,Python和PyTorch这对黄金搭档,就像一位技艺高超的魔法师和一把无所不能的“瑞士军刀”,总能轻松解决各种看似棘手的难题。它们以高效、灵活和强大的特性,引领着图像处理技术的发展潮流,让无数开发者为之倾倒。Python,这位优雅的魔法师,以其简洁易懂的语法和丰富的库资源,赢得了广大开发者喜爱。无论是数据处理
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(2016-2021全国各地区粮食产量).rar
(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需
5星 · 资源好评率100%
《点燃我温暖你》中李峋的同款爱心代码
python做的《点燃我温暖你》中李峋的同款爱心代码,最还原的
5星 · 资源好评率100%
python3.12版本轮子文件dlib-19.24.2-cp312-cp312-win-amd64.whl
适用于python3.12
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-PythonB组题目
您正在寻找的是第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python B组的题目全集。蓝桥杯大赛作为国内知名的计算机程序设计竞赛,一直以来都以其高水平的题目和严格的评选标准而备受瞩目。本次大赛的Python B组题目更是涵盖了众多编程领域的知识点,无论是算法设计、数据结构还是编程技巧,都考验了参赛者的深厚实力。 这份题目全集以PDF格式呈现,清晰易读,方便您随时查阅和学习。每一道题目都经过精心设计和筛选,旨在
5星 · 资源好评率100%
Python金融量化的高级库:TA-Lib-0.4.24(包含python3.7、3.8、3.9、3.10的32位和64位版本)
TA-Lib(Technical Analysis Library, 即技术分析库)是Python金融量化的高级库,涵盖了150多种股票、期货交易软件中常用的技术分析指标,如MACD、RSI、KDJ、动量指标、布林带等。但很多人安装指标计算ta-lib库就总报错,就可以在这里找到包下载后安装。 文件举例:TA_Lib‑0.4.24‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl 命名解释:包名
大麦网抢票脚本【Python脚本】
Python脚本,使用Selenium 模拟浏览器操作。 在使用 Chrome 浏览器,用户可以使用鼠标滑动、按键点击以及键盘输入,作为信号输入设备向浏览器传达指令,浏览器收到指令后执行渲染。 这里提到的 Selenium WebDriver 是对浏览器提供的原生 API 进行封装,使用这套 API 可以操控浏览器的开启、关闭,打开网页,操作界面元素,控制 Cookie。简单说就是,可以通过写代码
YOLOv8-火焰识别(火焰数据集+代码+GUI界面+内置训练好的模型文件)
教程请参考:https://blog.csdn.net/Little_Carter/article/details/131387425 欢迎浏览我的最新资源,这个全面的资源是为了帮助研究人员和开发者在火灾预防和安全监控领域取得突破而设计的。本资源包含以下几个关键部分: 1、火焰数据集:精心策划和注释的高质量火焰图像集,覆盖了不同类型和大小的火焰场景。这个数据集对于训练和测试火焰检测算法至关重要。
人脸识别系统OpenCV+dlib+python(含数据库)Pyqt5界面设计 项目源码 毕业设计
一、项目主要技术 Python语言、dlib、OpenCV、Pyqt5界面设计、sqlite3数据库 本系统使用dlib作为人脸识别工具,dlib提供一个方法可将人脸图片数据映射到128维度的空间向量,如果两张图片来源于同一个人,那么两个图片所映射的空间向量距离就很近,否则就会很远。因此,可以通过提取图片并映射到128维空间向量再度量它们的欧氏距离是否足够小来判定是否为同一个人。 二
5星 · 资源好评率100%
人体姿态检测
Python+OpenCV+OpenPose实现人体姿态估计(人体关键点检测)代码说明参见:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/89416514
4星 · 用户满意度95%
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0
最新资源