avi2ros:用于在 ROS 图像主题上播放视频文件的 ROS 包

avi2ros 基于来自的实用程序，该实用程序读取视频文件并在 ROS 主题上发布帧。 用法： rosrun avi2ros avi2ros _input:=~/my_video.avi _loop:=True _headless:=True