sick_tim:SICK TiM系列激光扫描仪的ROS驱动程序

生病的蒂姆 有关文档，请参阅 。 设置udev规则 注意：仅当从源安装软件包时，才需要执行以下步骤。 当安装二进制的debian软件包， sick_tim > = 0.0.14时，会自动设置udev规则。 另外，仅当通过USB连接到扫描仪时才需要这样做。 要赋予plugdev组的所有成员对Sick TiM设备的写访问权限，请从sick_tim存储库的根目录运行以下命令： sudo cp debian/udev /etc/udev/rules.d/81-sick-tim3xx.rules sudo udevadm control --reload-rules 通过运行groups确保当前用户是plugdev组的成员。 如果不是，请将用户添加到组中，然后再次登录。 现在拔下USB电缆，然后重新插入。 这将允许您与激光扫描仪进行通信，而无需以超级用户身份运行节点并修复以下错误： LI