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sick_tim:SICK TiM系列激光扫描仪的ROS驱动程序
共52个文件
cpp:18个
h:13个
launch:6个
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2021-05-18
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生病的蒂姆 有关文档,请参阅 。 设置udev规则 注意:仅当从源安装软件包时,才需要执行以下步骤。 当安装二进制的debian软件包, sick_tim > = 0.0.14时,会自动设置udev规则。 另外,仅当通过USB连接到扫描仪时才需要这样做。 要赋予plugdev组的所有成员对Sick TiM设备的写访问权限,请从sick_tim存储库的根目录运行以下命令: sudo cp debian/udev /etc/udev/rules.d/81-sick-tim3xx.rules sudo udevadm control --reload-rules 通过运行groups确保当前用户是plugdev组的成员。 如果不是,请将用户添加到组中,然后再次登录。 现在拔下USB电缆,然后重新插入。 这将允许您与激光扫描仪进行通信,而无需以超级用户身份运行节点并修复以下错误: LI
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sick_tim-melodic.zip (52个子文件)
sick_tim-melodic
.travis.yml 328B
cfg
SickTim.cfg 3KB
test
sick_tim_datagram_test.cpp 3KB
urdf
example.urdf.xacro 226B
sick_mrs1000.urdf.xacro 2KB
sick_tim.urdf.xacro 4KB
Dockerfile-kinetic 676B
include
sick_tim
sick_tim_common.h 4KB
sick_tim310_1130000m01_parser.h 2KB
abstract_parser.h 2KB
sick_tim_datagram_test.h 3KB
sick_tim_common_usb.h 3KB
sick_tim_common_tcp.h 3KB
sick_tim551_2050001_parser.h 2KB
sick_tim_common_mockup.h 3KB
scan_and_cloud_parser.h 2KB
sick_mrs1000_parser.h 3KB
sick_mrs1000_communication.h 3KB
sick_tim310_parser.h 2KB
sick_tim310s01_parser.h 2KB
meshes
sick_tim551.stl 97KB
sick_mrs1000.stl 1.6MB
sick_tim310.stl 86KB
launch
sick_tim310.launch 964B
sick_tim571_2050101.launch 2KB
sick_tim551_2050001.launch 2KB
sick_tim310s01.launch 970B
sick_tim310_1130000m01.launch 986B
sick_mrs1000.launch 1KB
debian
udev 98B
src
sick_tim_common_tcp.cpp 10KB
sick_tim310_parser.cpp 8KB
sick_tim_common_usb.cpp 13KB
sick_tim551_2050001_parser.cpp 13KB
sick_tim551_2050001.cpp 4KB
sick_tim310s01_parser.cpp 8KB
sick_tim310s01.cpp 3KB
sick_mrs1000.cpp 3KB
sick_tim310_1130000m01.cpp 3KB
sick_tim310.cpp 3KB
sick_tim310_1130000m01_parser.cpp 8KB
sick_mrs1000_parser.cpp 14KB
scan_and_cloud_parser.cpp 2KB
abstract_parser.cpp 2KB
sick_mrs1000_communication.cpp 7KB
sick_tim_common.cpp 11KB
sick_tim_common_mockup.cpp 4KB
Dockerfile-melodic 676B
CMakeLists.txt 3KB
CHANGELOG.rst 13KB
README.md 4KB
package.xml 1KB
共 52 条
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