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导航:ROS导航堆栈。 查找机器人在哪里以及如何到达其他地方的代码
共308个文件
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2021-02-20
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ROS导航堆栈 2D导航堆栈从里程计,传感器流和目标姿势中获取信息,并输出安全的速度命令,该命令将发送到移动基地。 AMD64 Debian职位状态: 相关堆栈: 新增功能) 要进行讨论,请查看邮件列表。
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导航:ROS导航堆栈。 查找机器人在哪里以及如何到达其他地方的代码 (308个子文件)
testmap.bmp 374B
pf.c 18KB
pf_kdtree.c 12KB
pf_vector.c 6KB
eig3.c 5KB
map_store.c 5KB
pf_draw.c 4KB
map_draw.c 4KB
pf_pdf.c 4KB
map_range.c 3KB
map.c 2KB
AMCL.cfg 6KB
BaseLocalPlanner.cfg 4KB
MoveBase.cfg 3KB
DWAPlanner.cfg 3KB
GlobalPlanner.cfg 2KB
Costmap2D.cfg 1KB
VoxelPlugin.cfg 1KB
ObstaclePlugin.cfg 1KB
InflationPlugin.cfg 616B
LocalPlannerLimits.cfg 309B
GenericPlugin.cfg 276B
amcl_node.cpp 52KB
move_base.cpp 48KB
trajectory_planner.cpp 36KB
module_tests.cpp 35KB
navfn.cpp 27KB
trajectory_planner_ros.cpp 26KB
costmap_2d_ros.cpp 21KB
obstacle_layer.cpp 21KB
point_grid.cpp 20KB
dwa_planner.cpp 16KB
voxel_layer.cpp 16KB
planner_core.cpp 16KB
navfn_ros.cpp 15KB
inflation_tests.cpp 15KB
amcl_laser.cpp 14KB
costmap_2d.cpp 13KB
inflation_layer.cpp 13KB
dwa_planner_ros.cpp 12KB
amcl_odom.cpp 11KB
voxel_grid_model.cpp 11KB
footprint.cpp 11KB
static_tests.cpp 11KB
static_layer.cpp 11KB
simple_trajectory_generator.cpp 11KB
map_grid.cpp 11KB
latched_stop_rotate_controller.cpp 10KB
fake_localization.cpp 10KB
goal_functions.cpp 10KB
observation_buffer.cpp 10KB
gradient_path.cpp 10KB
move_slow_and_clear.cpp 9KB
main.cpp 9KB
obstacle_tests.cpp 8KB
footprint_helper.cpp 8KB
utest.cpp 8KB
dijkstra.cpp 8KB
voxel_grid.cpp 7KB
clear_costmap_recovery.cpp 7KB
costmap_2d_cloud.cpp 7KB
carrot_planner.cpp 6KB
rotate_recovery.cpp 6KB
footprint_tests.cpp 6KB
layered_costmap.cpp 6KB
navtest.cpp 6KB
costmap_tester.cpp 6KB
map_saver.cpp 6KB
map_grid_test.cpp 6KB
costmap_2d_publisher.cpp 6KB
oscillation_cost_function.cpp 5KB
point_grid_node.cpp 5KB
simple_scored_sampling_planner.cpp 5KB
utest.cpp 5KB
image_loader.cpp 5KB
costmap_model.cpp 5KB
orientation_filter.cpp 5KB
velocity_iterator_test.cpp 5KB
costmap_2d_markers.cpp 5KB
voxel_grid_tests.cpp 5KB
rtest.cpp 5KB
obstacle_cost_function.cpp 5KB
navwin.cpp 5KB
footprint_helper_test.cpp 5KB
map_cspace.cpp 4KB
path_calc_test.cpp 4KB
map_grid_cost_function.cpp 4KB
coordinates_test.cpp 4KB
costmap_layer.cpp 4KB
map_grid_visualizer.cpp 4KB
odometry_helper_ros.cpp 4KB
local_planner_util.cpp 4KB
read_pgm_costmap.cpp 4KB
plan_node.cpp 4KB
astar.cpp 4KB
navfn_node.cpp 4KB
array_parser.cpp 3KB
clear_tester.cpp 3KB
grid_path.cpp 3KB
costmap_math.cpp 3KB
共 308 条
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