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寻迹机器人程序和原理图

学校里机器人比赛用的模板,是循迹小车,四个光电传感器,有各模块的原理图,和程序,实现的是沿黑线走到终点再返回,仅供参考

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NAO机器人python源码,录音、动作、绕口令、声呐避障

压缩包里面是四个Python写的NAO机器人工程,分别实现了录音并且回放,做一串动作、绕口令、和声呐避障四个功能,代码清晰,但愿对大家有用

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51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish

这是51单片机控制的智能车的源程序,在keil 4下进行编译,可以实现红外避障,超声波避障,循迹,跟随,遥控电视等功能。

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ROS移动机器人寻迹及避障--基于ROS Kinetic

Developed a robot motion planning algorithm in the humans’ environments taking into account of human-robot interaction, and implement it in the robot simulator, ROS

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智能小车自动寻迹自动避障

智能小车能够自动寻迹黑线,自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

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一种六足寻迹机器人设计与制作

摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

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用AT89C2051制作的寻迹机器人

用AT89C2051制作的寻迹机器人(学习寻迹机器人的好资料)

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opencv循迹

基于C++的opencv循迹部分,已经实现了长直线检测突破,然后简单处理一下即可实现循迹

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智能寻迹避障小车源代码

智能循迹避障小车的keil程序,实现功能是stm32开发板为主要模块

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超声波寻迹避障小车(51单片机)

自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。

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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

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自主式寻迹机器人小车的设计

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编程巡线地图包

被图是慧编程软件支持的程小本巡线使用,可以更好的锻炼开发者的思维。

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创意之星机器人大赛C语言编程实例

创意之星机器人大赛C语言编程实例。可以参考下,提高编程能力,实验室内部资料。

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智能寻迹机器人功能讲述

随着现代电子技术的飞速发展,模型用遥控设备不但实现了商品化,可靠性和灵敏度也越来越高,还形成了许多系列和品种,能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。

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智能寻迹机器人程序源码

智能寻迹机器人的代码,喜欢的朋友看以看看,具体功能包括声控,光敏照灯,红外遥控等等

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智能小车循迹程序(寻黑线)

大学生电子竞技赛,绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改,很好修改的。

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巡线机器人讲座PPT

如何选用控制器? 如何选用传感器? 怎么改装玩具车? 电机的控制方法 寻线的基本算法 投篮机构的设计

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智能寻迹避障机器人

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智能车源代码和电路图完整版

智能车,寻迹机器人,救灾机器人,包含电路图和源代码

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