CursorMovementForRehabRobot:该项目使用simulink模型在虚拟模型上移动和控制光标，并使用通过康复...

康复机器人使用运动数据进行光标移动 该项目的目的是建立一个simulink模型，以便使用使用智能手机的传感器获取的运动数据在虚拟模型上移动光标并到达目标点，该智能手机用作操纵者。 项目简介 该程序在MATLAB Simulink中编码，该程序具有simulink模型（bio3.slx）和用于绘制运动数据的函数文件（plotmotiondata.m），以及用于重新格式化和格式化保存的数据的辅助函数（convertnew.m）。 在该项目中，最初使用加速度计和陀螺仪进行了测试，但是在本实验中，使用了加速度计，因为只需平移即可达到虚拟现实色彩托盘中的所有目标点，因此无需旋转。实验中仅使用了来自加速度计的信号。 加速度计的数据基本上具有x，y和z值，信号受到噪声的严重影响并Swift变化。 为了对校准过程进行调整，加速度计传感器将x，y，z信号与校正矩阵相乘后，会自动重新调整加速度计的范围并可以