MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

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利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

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评论 下载该资源后可以进行评论 6

wxpsql 只是一篇论文,其他地方也可以下载。浪费了积分。
2014-09-10
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msbubble 没有提供仿真程序
2014-08-11
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xy19890620 正在做相关方面的论文,提供了些想法,挺不错的
2014-06-06
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S_S_Ge 题不符文啊 只有论文 没有仿真
2014-05-30
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dingli2080339 没有程序。。只是论文,用处不大
2013-01-10
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libo2009398
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