没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
GuidedResearch:该存储库保存了我在TUM的指导研究的工作
共124个文件
cpp:31个
pdf:18个
hpp:16个
需积分: 5 0 下载量 32 浏览量
2021-03-15
04:18:16
上传
评论
收藏 51.73MB ZIP 举报
温馨提示
智能交通系统的自动摄像机稳定和标定 背景 在项目中,慕尼黑和纽伦堡之间的A9高速公路的一部分被转换为自动驾驶的测试地点。 为此,在高速公路沿线建立了一个大型传感器网络系统,以实现交通监控和转向,并改善自动驾驶汽车与传统汽车之间的协调性。 智能系统的主要任务是创建一个数字交通双子塔,该数字双子塔能够实时准确地代表物理道路状况。 基于这一数字孪生,智能基础设施可以为驾驶员和自动驾驶汽车提供广泛而全面的视野,从而提高他们在当前交通环境中的态势感知能力。 有关PROVIDENTIA项目的视频,访问 。 描述 关键的挑战在于不同传感器的可靠和准确的校准。 当传感器受到诸如风或温度膨胀引起的位移引起的安装杆振动等现实生活中的干扰时,校准尤其具有挑战性。 本硕士学位论文的目的是研究使用附加的IMU传感器自动稳定和校准摇动相机的可行性,该传感器可对干扰进行测量。 任务 通过文献研究熟悉稳定和校准方法 开发
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
GuidedResearch:该存储库保存了我在TUM的指导研究的工作 (124个子文件)
egbib.bib 3KB
literature.bib 2KB
IEEE Xplore Citation BibTeX Download 2020.11.5.12.17.21.bib 2KB
ieee_fullname.bst 19KB
cvpr.cls 20KB
RenderingPipeline.cpp 8KB
RenderingPipelineTests.cpp 8KB
VisualizeStaticCalibration.cpp 7KB
DynamicStabilization.cpp 6KB
FeatureDetection.cpp 6KB
Commons.cpp 6KB
FeatureMatching.cpp 5KB
CameraPoseEstimationTests.cpp 5KB
CameraPoseEstimation.cpp 5KB
ResidualsTests.cpp 5KB
BackgroundSegmentation.cpp 4KB
WorldObjects.cpp 4KB
Residuals.cpp 3KB
VisualizeRenderingPipeline.cpp 3KB
FeatureDetectorTests.cpp 3KB
VisualizeFeatureMatching.cpp 3KB
VisualizeOpticalFlow.cpp 3KB
DynamicStabilizationTests.cpp 3KB
VisualizeDynamicStabilization.cpp 2KB
OpticalFlow.cpp 2KB
VisualizeFeatureDetection.cpp 2KB
TimeMeasurable.cpp 2KB
FeatureMatcherTests.cpp 1KB
FrameWarping.cpp 1KB
BackgroundSubtractorTests.cpp 966B
CSVWriter.cpp 953B
CameraTestBase.cpp 950B
VisualizeBackgroundSegmentation.cpp 899B
ObjectsLoadingTests.cpp 651B
ImageTestBase.cpp 299B
ObjectsLoading.cpp 74B
.gitignore 3KB
.gitignore 2KB
.gitignore 2KB
.gitignore 1KB
.gitignore 176B
FeatureDetection.hpp 8KB
Commons.hpp 7KB
DynamicStabilization.hpp 6KB
WorldObjects.hpp 6KB
FeatureMatching.hpp 5KB
RenderingPipeline.hpp 5KB
BackgroundSegmentation.hpp 4KB
CameraPoseEstimation.hpp 4KB
ObjectsLoading.hpp 4KB
Residuals.hpp 4KB
OpticalFlow.hpp 3KB
TimeMeasurable.hpp 2KB
FrameWarping.hpp 2KB
CameraTestBase.hpp 2KB
CSVWriter.hpp 1KB
ImageTestBase.hpp 915B
DynamicStabilization.iml 97B
CMakeLists.txt.in 444B
CMakeLists.txt.in 432B
LICENSE 34KB
notes.md 3KB
README.md 3KB
README.md 2KB
README.md 1KB
README.md 738B
README.md 725B
evaluation.md 123B
.name 19B
auto-directed_video_stabilization_with_robust_l1_optimal_camera_paths.pdf 7.69MB
calibnet__geometrically_supervised_extrinsic_calibration_using_3d_spatial_transformer_networks.pdf 4.68MB
full-frame_video_stabilization_with_motion_inpainting.pdf 4MB
regnet__multimodal_sensor_registration_using_deep_neural_networks.pdf 3.67MB
Kendall_PoseNet_A_Convolutional_ICCV_2015_paper.pdf 3.08MB
_providentia_-_a_large_scale_sensing_system_for_the_assistance_of_autonomous_vehicles_.pdf 2.97MB
hierarchical_model-based_motion_estimation.pdf 2.2MB
_targetless_rotational_auto-calibration_of_radar_and_camera_for_intelligent_transportation_systems_.pdf 2.14MB
2019_Zhuang_5D_Video_Stabilization_Through_Sensor_Vision_Fusion.pdf 1.94MB
a_versatile_camera_calibration_technique_for_high-accuracy_3d_machine_vision_metrology_using_off-the-shelf_tv_cameras_and_lenses.pdf 1.9MB
camera_calibration_with_distortion_models_and_accuracy_evaluation.pdf 1.67MB
a_flexible_new_technique_for_camera_calibration.pdf 991KB
a_robust_image_alignment_algorithm_for_video_stabilization_purposes.pdf 924KB
sift_features_tracking_for_video_stabilization.pdf 840KB
image_stabilization_by_features_tracking.pdf 694KB
report.pdf 34KB
flownet_2.0__evolution_of_optical_flow_estimation_with_deep_networks.pdf 7.54MB
a_deep-learning_based_multi-modality_sensor_calibration_method_for_usv.pdf 816KB
test_frame.png 3.63MB
pixels.png 2.92MB
leitpfosten_cropped.png 37KB
physical_camera_sensor_highway.png 26KB
leitpfosten.png 5KB
teamscale_plugin_mappings.properties 1KB
android_sensors_visualization.py 6KB
utils.py 3KB
utils_test.py 2KB
literature.sav 295B
setup_opencv.sh 3KB
setup.sh 152B
cvpr.tex 18KB
共 124 条
- 1
- 2
沪漂购房记
- 粉丝: 19
- 资源: 4614
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0