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将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth 评分:

将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

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2020-01-13 上传 大小:1.38MB
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