TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的se...

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SLAM
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TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址

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下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用
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mono_dataset_code:单眼视觉测程数据集的代码-https

安装 1.安装Eigen＆OpenCV（如果没有）： sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev 2.安装ziplib： sudo apt-get install zlib1g-dev cd thirdparty tar -zxvf libzip-1.1.1.tar.gz cd libzip-1.1.1/ ./configure make
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